2018 TI Cup 大学生电子设计竞赛 C 题 - 无线充电电动小车源码

简介：
本项目为2018年TI Cup大学生电子设计竞赛C题——无线充电电动小车的完整源代码，适用于对无线充电技术及智能电动车感兴趣的开发者和学习者。 我制作了一款无线充电小车，其中的充电部分使用了现成的无线充电模块。智能小车的部分则是基于成品底盘改装而成：将原来的四驱结构改为单电机驱动，并且把原有的1:48减速比TT电机更换为具有更高减速比（1:90）的TT电机以增加扭矩，以便进行爬坡测试。 整个系统的运作原理如下：充电器部分通过单片机控制计时，在红外对管检测到小车放置在充电盘上后开始计时。当达到预设的一分钟时间之后，单片机会利用无线模块发送信号给智能小车告知已经完成充电。然后，智能小车启动并缓慢前进以节约能源消耗，这里的慢速前行是通过PWM方式控制电机实现的。 如果有任何问题或需要进一步讨论，请随时与我联系。