
MPU9250数据手册9轴运动跟踪芯片MPU-9250规格书及硬件设计参考+STM32软件驱动源码.rar
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简介:
本资源包含MPU9250数据手册和硬件设计参考,以及用于STM32的完整软件驱动源码,适用于需要进行9轴运动跟踪应用的设计者与开发者。
MPU9250是一款九轴运动跟踪芯片,提供了详细的规格书《硬件设计参考》以及STM32软件驱动源码(版本6.12)。此外还有多份产品说明书和技术文档,包括中文版的《MPU-9250-九轴产品中文说明书.pdf》,技术应用笔记《PS-MPU-9250A-01.pdf》和参考手册《RM-MPU-9250A-00.pdf》。另外还附有详细的算法说明文档,如《叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解(圆点博士四轴).pdf》,以及姿态解算相关资料《姿态解算说明(Mini AHRS).pdf》。
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