PSOPT是最佳的PSOPT控制软件。

简介：
聚醚砜版权所有（C）2009-2020 Victor M.Becerra。以下是对PSOPT库的简要介绍，该库是一个用于数值计算的软件工具。PSOPT是一个用C++编写的开源最佳控制程序包，它通过运用全局或局部多项式逼近来解决最佳控制问题，从而有效地处理时间相关变量。这种方法能够实现离散化微分方程以及在节点网格上应用的连续约束，并借助众所周知的正交公式来计算与所研究问题相关的任何积分。随后，该程序包会利用这些积分来寻找局部最优解。PSOPT具备处理多种复杂问题的能力，包括单相或多相问题、连续时间非线性动力学系统，以及通用端点约束。此外，它还能够处理状态和/或控制变量的非线性路径约束（通过等式或不等式限定），整体约束、内部点约束以及对控件和状态变量的界限设定。该程序包支持使用Lagrange和Mayer条款的一般成本函数，并且能够处理具有Lagrange和Mayer条款的一般成本函数。PSOPT还允许自由或固定的初始条件和最终条件之间的线性或非线性联系，以及固定或自由的初始时间、最后时间等。该工具不仅适用于优化静态参数、采样测量的参数估计问题及具有延迟变量的微分方程， 还可以解决诸如具有延迟变量的微分方程等问题。