基于Dijkstra算法实现的多AGV路径规划和两车避让(C++源码+文档说明)

简介：
项目背景 现代化仓库中自动避障小车的使用较为普遍，本项目旨在为路径规划方案及多车避障问题提供一个基础性的解决办法。首先，针对实际仓库运作场景的特点，本文将从以下几个方面进行探讨： 一般情况下，AGV的总数保持稳定，在没有突增或骤减的情况下运行；在不停顿、不加速或减速的情况下，AGV的运行速度保持一致，并且无论是否装载货物，其速度不变。 订单的优先级由上位系统处理。如有疑问或需要帮助，请随时联系。 项目源码源自本人毕业设计，并经过测试验证成功，在上传前已完成答辩评审，平均得分为96分。建议放心下载。 适用于计算机及相关专业的学生、教师及企业员工使用；对于有一定技术基础的用户，则可以在原有代码基础上进行调整和优化。该系统可应用于毕业设计、课程设计、作业开发以及项目初期阶段的演示与展示。 在获取该资源后建议您首先查看附带的README.md文件（如果有），仅作为学习资料提供，并禁止将其用于商业目的。