
状态空间(SS)模型的MATLAB与Simulink建模及仿真实验PPT教学
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简介:
本PPT教程专注于讲解如何在MATLAB和Simulink中建立并仿真状态空间(SS)模型,适合于学习控制理论与系统仿真的学生和技术人员。
在MATLAB中使用函数`ss()`可以建立或转换控制系统的状态空间模型。该函数的功能包括生成线性定常/离散系统的状态空间模型,或者将传递函数模型或零极点增益模型转化为状态空间模型。具体格式如下:
- `sys = ss(a, b, c, d)`:用于生成线性定常连续系统的状态空间模型。
- `sys = ss(a, b, c, d, Ts)`:用于生成离散系统的状态空间模型。
- `sys_ss = ss(sys)`:将任意线性定常系统转换为状态空间模型。
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