重写后的标题可以是： CMRNet：相机至激光雷达地图配准的代码实现（ITSC 2019）-WIP 这样改动幅度较小，同时保持了原意。

简介：
本项目为ITSC 2019论文《CMRNet: 相机至激光雷达地图配准》提供源码实现。该项目目前处于开发中（Work In Progress, WIP），旨在促进相机图像与激光雷达数据之间的精确配准研究。 CMRNet：相机到LiDAR地图的注册（IEEE ITSC 2019）执照这项工作是根据相关条款发布的。我们发布了新论文“ CMRNet ++：LiDAR地图中的地图和相机不可知单目视觉本地化”。另外，我们也提供了预训练权重及SLAM地面实况文件。代码支持多GPU训练，并添加了requirements.txt文件以方便使用。CMRNet的PyTorch实施已准备好供用户使用，但请注意这是一个进行中的工作版本，请谨慎使用。此版本仅适用于GPU（无可用的CPU版本）。经过测试的操作系统环境为 Ubuntu 16.04 和 python 3.6 版本。