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对双站定位的优化配置进行分析。

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简介:
为了显著提升双站无源定位的精度,我们对全局坐标系下双站纯方位定位系统的最佳配置进行了深入分析。首先,我们考察了最小Geometric Dilution of Precision(GDOP)意义下的方位角约束关系以及对应的最优夹角,并由此得出双站的最佳配置形式为目标与两传感器之间形成一个确定的夹角的等腰三角形。在此基础上,我们进一步探讨了夹角对GDOP的影响,并最终提出了有效定位区域的概念,明确指出只有当目标位于该区域内时,双站才能获得较为理想的定位精度。通过仿真实验的验证,证实了我们关于最佳配置形式及有效定位区域的分析结果是准确可靠的,表明该结论可直接应用于基于传感器管理的多站无源定位算法中。

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  • 无源
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    本文探讨了在双站无源定位系统中,如何通过优化配置提高系统的精度和可靠性。分析了不同类型配置下的性能表现,并提出了若干建议以实现最佳定位效果。 为了提高双站无源定位的精度,在全局坐标系下分析了双站纯方位定位系统的最佳配置形式。首先研究了最小GDOP(几何稀释因子)意义下的方位角约束关系及最优夹角,得出结论:当目标与两传感器间构成等腰三角形且形成特定角度时,为该系统提供了最佳的布置方式;接着探讨了这一夹角对定位精度的影响,并提出了有效定位区域的概念。这表明只有在目标位于此区域内时,双站才能实现较高的定位精度。仿真结果验证了上述关于最佳配置形式及有效定位区域的研究结论,证明这些发现可以应用于基于传感器管理的多站无源定位算法中。
  • 货物运输系统
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    本研究聚焦于通过数据分析和模型构建,探索提高货物运输效率与降低成本的有效策略,旨在为物流行业提供优化解决方案。 在货物运输系统的优化分析中,学生们可能探讨了物流领域如何通过系统化的方法提升效率、降低成本,并确保货物安全送达的策略。这篇毕业论文可能会涵盖以下几个核心知识点: 1. **运输系统概述**:文章会介绍运输系统的基本概念,包括其构成要素如公路、铁路、航空和水运等不同的运输方式,以及运输工具、基础设施和技术(例如信息技术)。同时,还会解释运输系统在供应链管理中的重要性。 2. **系统发展**:随着科技进步,现代运输系统也在不断进化。论文可能会讨论自动化技术、物联网(IoT)、大数据分析及人工智能(AI)的应用趋势,并探讨绿色物流的发展方向。 3. **系统分析**:这部分可能涉及对现有运输系统的深入研究,包括运作流程、瓶颈问题、成本结构和服务质量等多方面内容。通过案例研究展示如何运用运筹学和数据分析方法来识别并解决实际问题。 4. **优化策略**:论文的核心部分可能会介绍多种优化方法,如线性规划、网络流模型及遗传算法等,用于处理车辆路径选择、货物装载以及时间窗口配送等问题,并探讨协同运输与多模式运输的创新思路。 5. **信息技术应用**:现代运输系统离不开信息技术的支持。文中会详细说明GPS追踪技术、电子数据交换(EDI)、云计算和区块链如何提高运输透明度及安全性。 6. **环境和社会影响**:论文还会关注可持续发展背景下物流系统的环境保护效益,如减少碳排放与能源消耗,并探讨缓解交通拥堵、噪声污染等社会问题的策略。 7. **案例研究**:为了证明理论的实际应用价值,文中可能选取具体的企业或行业实例进行分析,展示优化过程及成果以供参考。 8. **结论与建议**:论文会总结研究成果并提出未来的研究方向和实用建议,为实际业务操作提供指导性意见。 通过这篇论文,学生们不仅展示了对运输系统理论的理解能力,还体现了新技术和社会责任意识的应用效果。这对于提高整个物流行业的运营效率及环保性能具有重要意义。
  • 偏差精度影响
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    本文探讨了基站位置偏差如何影响无线网络中的定位精度,分析其成因及具体表现,并提出改善措施。 研究基站位置误差对定位精度的影响主要涉及基站的几何分布以及基站位置变化如何影响整体定位性能。
  • CSS相、绝与浮动
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    本文深入探讨了CSS中的相对定位、绝对定位及元素浮动三种布局方式的特点和应用场景,帮助读者理解并灵活运用这些技术。 在CSS布局中,定位是一种重要的机制,用于精确控制元素的位置。本段落将详细介绍相对定位、绝对定位以及浮动的概念及其应用。 **相对定位** 相对定位允许我们在不改变元素原有位置的情况下进行微调。当一个元素被设置为`position: relative;`时,可以通过调整其 `left`, `right`, `top`, 和 `bottom` 属性来移动该元素的位置: ```css #box_relative { position: relative; left: 30px; top: 20px; } ``` 采用相对定位的元素仍会占据原有的空间,并可能与其它元素重叠。此时,可以使用`z-index`属性控制这些元素在堆叠顺序中的位置。 **绝对定位** 与文档流分离的是绝对定位,它基于最近已设置为position(非static)的祖先进行定位;如果没有这样的祖先,则相对于整个视口或 `` 元素: ```css #box_absolute { position: absolute; left: 20px; top: 20px; } ``` 使用此方法可以使元素不受其他元素的影响,同时也可以通过设置`z-index`来调整它们的堆叠顺序。 **浮动** 浮动是创建多列布局的一种技术。它允许将一个或多个元素向左或右移动,并让后续内容环绕这些已浮置的元素: ```css .float_left { float: left; } ``` 尽管可以使用浮动建立灵活的排版,但它可能会导致父级容器高度塌陷的问题,这时可以通过清除浮动来解决这个问题。 总结起来,相对定位允许基于原始位置进行微调;绝对定位则使元素脱离文档流,并根据最近已设置position属性的祖先或视口确定其位置;而浮动主要用于创建多列布局。掌握这些技术将帮助你构建更复杂的页面结构和更加灵活的设计方案。
  • 入门(2)- 使用YALMIP求解
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    本教程为《双层优化入门》系列第二部分,介绍如何利用YALMIP工具箱在MATLAB环境中实现双层优化问题的建模与求解。适合初学者快速上手。 压缩包里提供了基于YALMIP求解双层优化问题的原理说明及相关代码。其中包括了两个函数的使用: 1. KKT 函数通过调用 YALMIP 工具箱中的 KKT 函数,可以直接求出优化问题的 KKT 条件,省去手动编写步骤。该命令派生在变量 z 中参数化的线性或二次规划的 KKT 系统。第二个输出包含有关所分析问题、原始变量和对偶变量以及它们之间可能边界的信息。KKT系统将包含一个互补约束,YALMIP可以使用整数规划或全局非线性规划来解决该约束。这两种方法都需要对偶变量的边界。默认情况下,YALMIP 尝试派生这些边界并将它们添加到 KKT 系统中。 2. solvebilevel 函数是 YALMIP 工具箱内置的求解双层优化问题的函数。通过这个函数,不需要手动写 KKT 条件或使用 KKT 函数,直接将上、下层优化的目标函数和约束条件放入其中即可求出结果。
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    本研究探讨了基于单站相位差变化率的无源定位技术,重点分析了CRLB(最小可检测误差)和GDOP(几何稀释因子)对定位精度的影响。通过理论推导与仿真验证,提出了优化定位性能的方法。 利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现单站相位差变化率定位,并计算克拉美罗界(CRLB)、绘制几何精度衰减因子(GDOP)图。参考文献为《一种快速高精度无源定位方法的研究》。
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  • Tomcat
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  • 基于风电不确性下混合储能容量与运策略
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    本研究探讨了在风力发电不确定性背景下,如何有效进行混合储能系统的容量优化配置及制定相应的运行策略。通过综合考量多种因素,提出了一种新的方法来提高系统稳定性和经济效益。 本段落提出了一种基于频谱分析确定混合储能系统(HESS)容量的方法,在考虑风电功率不确定性的前提下充分利用超级电容器与蓄电池的优势互补特性,并提出了相应的最优运行策略。通过离散傅里叶变换,将风电不平衡功率分解为频域信息,以实现对这种不平衡的平抑作用;同时提出了一种确定最优截止频率的方法来决定HESS中蓄电池和超级电容器的具体容量大小。基于此方法建立了一个以利润最大化为目标的机会约束规划模型,并采用整合了蒙特卡罗算法与遗传算法相结合的方式求解该问题,从而得出储能系统的最优运行策略。通过实际数据的分析验证了所提出模型及方法的有效性。