CsGo使用C#并发流程控制框架和运动控制框架，这些框架适用于工业自动化运动控制以及机器视觉流程的开发——包含源码。

简介：
该C#并发流程控制框架，以CSP（Communicating Sequential Processes）模型为基础进行构建，主要应用于工控逻辑以及运动控制系统的开发领域。 相较于传统的多线程模型、状态机模型和类PLC模型，该框架在逻辑结构上展现出高度的紧凑性和清晰性，从而显著提升了开发效率并便于后续的维护与升级。 框架的设计灵活性体现在它基于Go语言的编程范式，同时又经过了必要的定制化功能扩展。它具备自定义单线程或多线程调度机制，并且支持直接调度主UI线程，从而极大地促进了逻辑与用户界面之间的交互。此外，该框架还集成了高精度定时器、灵活的调度优先级管理、强大的逻辑停止和暂停功能等特性。 采用树形多任务调度方式，能够有效地增强逻辑的可靠性和稳定性。 尤其值得一提的是，单线程调度模式能够支持每秒处理超过一百万次的IO操作，从而能够应对大规模的IO点数需求。 目前，该框架已经在多个实际项目中得到了广泛的应用，并且以其卓越的稳定性和可靠性赢得了用户的认可。