DL-MPC: 用于模型预测控制的深度学习与第一原理结合的资源库
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简介：
DL-MPC资源库整合了深度学习技术与传统第一原理方法，为模型预测控制提供了一套创新解决方案，适用于复杂系统的优化和控制。
DL-MPC概述
这是论文“使用深度学习的第一原理和软机器人的基于模型的控制”的配套资料库。该存储库的目标如下：
- 提供用于实验的所有数据。
- 提供所有培训代码。
- 显示有关如何将模型用于推理/控制的示例，以提高方法透明度并便于复制。
此仓库包含本段落使用的所有数据和所有的培训代码。还有一个推理脚本，您可以使用该脚本来模拟自己的图，以便查看模型如何拟合数据。
设置：
要克隆存储库，请运行：
```
git clone https://github.com/tsor13/DL-MPC
```
作者
该代码由Taylor Sorensen、Curtis Johnson、Tyler Quackenbush、David Wingate和Marc Killpack提供。
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