madgwick_py: Python中Madgwick IMU与AHRS算法的实现

简介：
madgwick_py 是一个Python库，实现了Madgwick传感器融合算法，用于处理惯性测量单元（IMU）数据，支持姿态估计和航向参考系统（AHRS），便于进行高级运动追踪和导航应用开发。 madgwick_py：这是Madgwick的IMU和AHRS算法在Python中的实现版本。关于该算法的具体详情可以参考相关文献或资料。这个项目是在卡尔斯鲁厄技术学院的认知系统实验室（CSL）完成的。 该项目要求使用Python 3.x，已通过Python 3.4进行了测试，并需要NumPy库的支持。 执照版权所有(c)2015 JonasBöer， 该程序是免费软件：您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证(GPL)，版本为3或更高版本的规定重新分发和/或修改它。 分发此程序的意图在于其有用性，但不作任何保证；甚至没有适销性和特定用途适用性的暗示担保。 详情请参阅GPL条款。 您应该已经收到了与该程序一同提供的GNU通用公共许可证副本。如果没有，请查阅相关文档获取更多信息。