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EnDat编码器的SSI和BISS通信协议

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简介：
简介：本文探讨了EnDat编码器中常用的SSI（同步串行接口）与BISS（双向异步串行接口）通信协议，分析其在工业自动化中的应用优势及差异。 本段落介绍了编码器的SSI（同步串行接口）、BiSS以及EnDat通信协议的相关内容，包括定义、组成、时序及组网等方面的信息。 SSI通讯采用同步方式传输数据，其帧格式如图1所示。而BiSS是一种全双工同步串行总线通信协议，专为满足实时双向高速传感器通信需求设计，并在硬件上兼容工业标准的SSI协议。 EnDat则是HEIDENHAIN公司专门为编码器开发的一种数字式、全双工同步串行数据传输协议。

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  • EnDat编码器的SSI和BISS通信协议
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    简介：本文探讨了EnDat编码器中常用的SSI（同步串行接口）与BISS（双向异步串行接口）通信协议，分析其在工业自动化中的应用优势及差异。 本段落介绍了编码器的SSI（同步串行接口）、BiSS以及EnDat通信协议的相关内容，包括定义、组成、时序及组网等方面的信息。 SSI通讯采用同步方式传输数据，其帧格式如图1所示。而BiSS是一种全双工同步串行总线通信协议，专为满足实时双向高速传感器通信需求设计，并在硬件上兼容工业标准的SSI协议。 EnDat则是HEIDENHAIN公司专门为编码器开发的一种数字式、全双工同步串行数据传输协议。
     
  • FPGA和绝对编码器BiSS协议通讯文档.doc
    优质
    本文档详细介绍了FPGA与基于BiSS协议的绝对编码器之间的通信原理及实现方法，涵盖接口设计、信号处理等内容。 FPGA与绝对编码器BiSS协议通信涉及读数模式（sensor mode）和寄存器模式（register mode）两部分内容。
     
  • EnDat 2.2 协议
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    EnDat 2.2是一种数字接口标准，用于编码器和自动化系统之间的数据传输。它提供高速、高精度的数据交换，并支持多种物理层实现方式。 EnDat Interface VERSION 2.2, also known as Bidirectional Synchronous-Serial Interface for Position Encoders, is a data transmission protocol developed by Heidenhain Corporation specifically for optical encoders.
     
  • Endat 2.2 协议
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    Endat 2.2是一种高精度定位编码器接口协议，用于实现工业自动化设备中的精确位置控制和数据传输。 EnDat2.2_位置编码器双向数字接口
     
  • 25位SSI协议的绝对值编码器.c
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    本文介绍了25位SSI协议的绝对值编码器的技术细节和应用特点，适用于自动化设备中高精度位置检测需求。 本代码为SSI协议的绝对值编码器读取程序，用于输出25位SSI数据，实际使用时根据数据位数稍作修改即可。该代码已在精浦编码器上进行了实际应用验证。
     
  • 基于FPGA的BiSS协议在EDA/PLD中光电编码器通信模块的设计
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    本设计探讨了在EDA/PLD环境中，利用FPGA实现BiSS协议以优化光电编码器通信的方法和技术，提升系统性能。 引言 位置编码器是工业自动控制系统中的重要反馈组件之一。根据其工作方式的不同，可以将其分为绝对式与增量式两大类。其中，绝对位置式的编码器通常采用串行通信方式进行数据输出。 在闭环系统中，位置编码器的通信速度直接影响到系统的响应时间。德国IC-Haus公司开发了一种名为BiSS（Bidirectional Synchronous Serial）的新协议，这是一种开放且灵活的同步串行通讯标准。使用该协议进行传输时，波特率可以达到10Mbps，这已经接近RS422接口总线的最大值，并显著高于其他同类常用串行通信方式如SSI、EnDat和Hiperface等。 值得注意的是，在某些系统中也采用起止式异步协议作为数据交换的方式。相较于这些传统方案，BiSS协议能够提供更高的传输速率，其速度大约是上述提到的其它方法的五倍以上。
     
  • 基于SSI协议的绝对值编码器实现
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    本研究提出了一种基于SSI（同步串行接口）协议设计的高精度绝对值编码器方案，实现了位置信息的可靠传输与精确读取。 近年来，随着科技与工业的快速发展，绝对值编码器在通信技术方面不断优化和完善。其中SSI协议作为输出方式，在绝对值编码器领域得到了广泛应用。本段落详细阐述了SSI协议的通信原理，并设计出相应的硬件电路；同时利用Verilog语言实现了SSI通信协议的具体实现方法。通过一系列测试实验验证了该系统的性能，结果表明其具有较强的抗干扰能力、可靠的运行效果和快速的数据传输速度，在市场上展现出良好的应用前景和发展潜力。
     
  • BISS协议解析
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    BISS协议是一种用于红外遥控系统的通信协议，本资料将深入讲解其工作原理及数据解析方法，帮助理解设备间通过该协议实现的交互。 本段落详细介绍了BISS的接口规范和实现方法。
     
  • BISS协议介绍.pdf
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    本PDF文档详细介绍了BISS（Binary Sensor Signal）通信协议的工作原理、数据格式及应用场景，适用于传感器与控制设备之间的双向通讯。 BISS协议是工业现场总线技术中的全双工同步串行通信标准，特别适用于实时、双向且高速的传感器数据传输需求。该协议由德国IC-HAUS公司开发，并已成为国际化的标准化解决方案。 其关键技术特征如下： 1. 采用RS422接口或LVDS接口的二线式串行总线设计，波特率分别为10Mbits和超过10Mbits。 2. 极高的通信效率：每10微秒内可传输64位以上的数据，有效负载比大于80%。 3. 分时复用技术允许在同一周期中同时传输传感器数据帧与寄存器命令帧。 4. 强化的数据保护措施确保信息传递的可靠性。BISS特有的延迟补偿机制能纠正线路引起的信号滞后，并采用两组独立CRC多项式分别验证传感器和寄存器的信息准确性。 5. 数据同步：通过时钟脉冲实现精确的时间对齐，保证所有设备在同一时间接收数据，非常适合需要高精度定时的应用场景如电机控制等。 6. 支持网络化部署，允许构建环形结构的单总线传感网以同时收集来自多个传感器的数据。 BISS协议的基本要素包括： 1. 点到点通信模式：后续电子装置（例如PLC）通过差分信号提供时钟给传感器，并接收同步回传的信息。 2. 通讯架构定义了主机与从机的角色，前者负责发起请求并读取数据，后者则响应和发送信息。 3. 数据传输采用高速、二线式的串行方式来实现高效的数据交换。 4. 安全保障机制包括延迟补偿技术和CRC校验等措施。 应用场景广泛： 1. 伺服控制系统：支持编码器与电机之间的快速通讯。 2. 机器人技术：确保机器人和传感器间的信息实时更新。 3. 工业自动化领域，BISS协议能够促进工业设备与各类传感器间的高速数据交换。 综上所述，作为高效、稳定且具备高传输速率特点的通信标准，BISS适用于众多关键行业如伺服控制、机器操作及广泛的工业自动化应用等场合中使用。