自动控制原理考试题目题目 不过考虑到重复和简洁性，建议进一步简化为： 自动控制原理考试题

简介：
《自动控制原理考试题》是一系列用于评估学生对控制系统理论理解程度的问题集，涵盖系统分析、设计及实现等关键领域。 自控学习内容试题及答案： 一、选择题（每题2分，共12分） 1. A； 2. C； 3. B； 4. B； 5. B； 6. C 二、解答：(10分) 三、解答：(10分) (1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定；（5分） (2) 求出稳态误差为。（5分） 四、解答： (15分) （1） 系统有三个开环极点，没有开环零点。 （2） 实轴上的根轨迹； （3） 渐近线与实轴的交点；渐近线与实轴的夹角： （4） 分离点：根据公式解得 （5） 与虚轴的交点：令实部为0，可以求出与虚轴交点处的值，代入虚部可求出与虚轴的交点值。 根据以上所计算参数绘制根轨迹如下： 临界稳定时系统的 值和闭环极点。 五、解答： (10分) （1） 系统开环频率特性为 起点；终点； 可以概略做出幅相曲线。 （2） 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定 六、解答：(18分) (1) ① 所以 ② 所以 ③ （2） 所以 七、解答： (10分) ⑴ 因为传递函数没有零极点对消，原系统能控且能观； 直接写出它的能控标准I型实现。 ⑵ 加入状态反馈阵 后， 系统的闭环多项式 根据给定的极点值，期望特征多项式为 比较 与 各对应项系数有： 即 八、解答：（15分） (测控) ⑴ 判断系统能观性； 由于 ，故该系统不能观。 ⑵ ⑶ 按照能观性分解后的形式如下： 八、解答： (电气，安全) （15分） 单位斜坡输入时 （4分） （4分） （7分） 以上是自控学习内容的试题及答案。