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该数据集为NGSIM。

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简介：
该资源集包含一系列数据集，并附带了与这些数据集相对应的路段图像，以便于更全面的理解和分析。

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  • NGSIM数据集.zip
    优质
    NGSIM数据集.zip包含美国交通部开发的车辆轨迹及道路环境数据，适用于交通流分析、自动驾驶算法测试等研究领域。 包括数据集和对应的路段图片。
     
  • NGSIM数据集.zip
    优质
    该文件包含美国交通部开发的NGSIM数据集，内含多个城市主要路段车辆和行人的行为轨迹数据，适用于交通流分析及自动驾驶研究。 论文《UB-LSTM:A trajectory prediction method combined with vehicle behavior recognition》使用了NGSIM轨迹预测的数据。
     
  • NGSIM轨迹数据集合
    优质
    NGSIM轨迹数据集是由美国交通部NEXT GENERATION SIMULATION计划收集的车辆行驶轨迹数据，用于智能交通系统研究与开发。 美国高速公路车辆驾驶行为轨迹数据集包含US101的txt和全部csv文件，可供自行下载使用。该数据集适用于标定车辆驾驶行为参数、进行驾驶模拟分析统计等用途。
     
  • NGSIM数据集——Lankershim城区路段数据
    优质
    NGSIM Lankershim城区路段数据集是一套详尽记录了城市交通状况的数据集合，专注于研究车辆行驶行为和交通模式。该数据通过高精度GPS追踪与视频捕捉技术采集于繁忙的城市道路环境，为智能交通系统的研究提供了宝贵的资源。 包含Lankershim上三个数据段，可用于路径预测研究。具体数据见i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件（请注意该文件大小为1.6G的CSV格式）。大多数相关论文采用的是这些数据片段进行研究。
     
  • US101 NGSIM车辆划分数据集
    优质
    US101 NGSIM车辆划分数据集包含美国加州US101高速公路特定区域在高峰时段的详细交通流信息，记录了大量车辆的运动轨迹与行为模式。 依据车辆编号将US101中的数据进行整合，每个工作表包含一个车辆的信息，并且每辆车的数据都按照时间顺序排列。这样可以确保信息全面且成本低廉。
     
  • NGSIM数据.zip
    优质
    NGSIM数据包含美国交通部开发的非机动车车辆轨迹数据集，适用于智能交通系统研究与自动驾驶算法测试。 资源包括NGSIM全部数据，涉及两条高速公路（US-101、I-80）以及两条城市道路（Peachtree、Lankershim）。此外还包括除Peachtree以外其他三条道路的实景图及示意图。
     
  • US101 NGSIM数据集-换车道车辆划分数据集
    优质
    简介：本数据集基于US101 NGSIM原始数据，通过详细分析和分类，专门提取并整理了关于换车道行为的车辆数据，为交通流模型、自动驾驶算法研究提供精准的数据支持。 依据车辆编号将US101中的数据进行整合，并筛选出发生换道的车辆信息。每个sheet包含一个换道车辆的所有时刻的信息，非常适合用于轨迹规划、预测和分析决策的同学使用。这些信息全面且价格低廉。
     
  • NGSIM-I-80车辆轨迹数据集
    优质
    NGSIM-I-80车辆轨迹数据集是由美国交通部收集的关于I-80高速公路路段内车辆行为和运动的详细轨迹数据，适用于智能交通系统研究。 1. 压缩包内包含NGSIM US-101公开数据集中的车辆轨迹数据。 2. 数据集中包括下午4点到4点15分、5点到5点15分以及5点15分到5点30分三个时间段的数据。 3. 数据格式为.txt。
     
  • NGSIM数据集：车辆轨迹及支持数据
    优质
    NGSIM数据集提供了丰富的交通流信息，包括车辆在特定路段上的高精度轨迹数据及其他相关支持数据，是研究智能交通系统的重要资源。 国内下载存在问题，所以我直接从官网下载了文件。该文件大小为1.42G，更新时间为2020年6月23日。这是NGSIM数据集。
     
  • NGSIM数据集——I-80高速公路段数据
    优质
    NGSIM I-80高速公路段数据集提供了详尽的车辆运动信息，适用于交通流分析和驾驶行为研究。 包含I-80上的三个数据段，可用于路径预测研究。具体数据见i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件（请注意，该文件为1.6G的CSV格式，包含了全量的NGSIM数据，但大多数的研究论文仅使用了I-80路段的数据片段进行分析）。