MuJoCo环境变量错误：缺少环境变量路径
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简介：
本文探讨了在使用MuJoCo物理模拟器时遇到的一个常见问题——由于缺少必要的环境变量路径而导致的运行错误。文章详细解释了如何正确设置这些环境变量，以确保软件能够顺利安装和执行。通过遵循提供的步骤，用户可以有效解决该技术难题，并成功启动其项目。
在使用Mujoco模拟环境时遇到“Missing path to your environment variable.”的错误提示通常是因为缺少了对Mujoco库路径的设置。这个问题一般出现在系统的`LD_LIBRARY_PATH`环境变量没有正确指向Mujoco安装目录的情况下。
为了解决这个问题，可以在Ubuntu 18.04系统中采取以下几种方法：
1. **编辑`.bashrc`文件**：在个人主目录下的`.bashrc`文件（通常位于homeyour_username）里添加如下内容：
```
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:root.mujocomujoco200bin
```
保存后，通过运行命令 `source ~/.bashrc` 来使更改生效。需要注意的是，在执行此操作时应避免使用sudo或root权限。
2. **尝试`.profile`文件**：如果编辑 `.bashrc` 文件的方法无效，则可以考虑在 `.profile` 文件中添加同样的环境变量设置，并重启终端来查看效果。
3. **非管理员模式运行程序**：尽量以普通用户身份而不是通过 `sudo` 或者 root 权限执行Mujoco相关的Python脚本，因为使用这些权限可能会导致系统使用不同的环境变量配置。
4. **重新安装`mujoco-py`库**：有时问题可能出在 `mujoco-py` 库的安装上。可以尝试先卸载再重新安装：
```
pip uninstall mujoco-py
pip install mujoco-py
```
5. **PyCharm中设置环境变量**：如果你使用的是 PyCharm，可以在运行配置中添加所需的环境变量。选择菜单栏的“Run” -> “Edit Configurations”，然后在“Environment Variables”部分输入：
```
Name: LD_LIBRARY_PATH
Value: $LD_LIBRARY_PATH:root.mujocomujoco200bin
```
6. **程序内动态设置环境变量**：可以在运行的Python代码中使用 `os` 模块来临时设置所需的环境变量，例如：
```python
import os
os.environ[LD_LIBRARY_PATH] = f{os.getenv(LD_LIBRARY_PATH)}:root.mujocomujoco200bin
```
确保Mujoco的二进制文件已经正确安装，并且你有相应的许可证。同时确认系统满足了OpenGL和GLEW等依赖项的需求。
完成以上步骤后，应该可以成功运行Mujoco示例及自定义环境。如果问题依然存在，则可能需要进一步检查系统的配置细节或寻找特定于你的环境的解决方案。
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