STM32风力控制系统的开发与实现（含原理图、源代码及研究报告）

简介：
本项目专注于基于STM32微控制器的风力控制系统设计，涵盖硬件电路设计、软件编程及系统性能评估。包含详尽的原理图和开源代码，并提供深入的研究报告。 本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，并与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头及反馈装置共同构成一个双闭环调速系统，用于调节摆杆运动状态和风机速度分配。单片机通过输出可变的PWM波给电机调速器来调整四个方向上风机的速度，从而产生不同的力。加速度计模块MPU6050被用来精确测量摆杆与中心点位置的关系，并将采样数据反馈至单片机以及时矫正风机动作，防止其偏离运动轨迹。指南针模块用于判断方位并引导系统朝指定方向偏移。 控制策略采用PID算法：比例环节实现快速响应；积分环节确保无静差调节；微分部分则减少超调现象，并加快动态响应速度。因此该控制系统具备优良性能，能够高效地完成自由摆动、迅速制动停止、画圆及按特定方向移动等功能，并且具有良好的稳定性。