基于MCP2515和BCM2835的树莓派SPI转CAN接口(C语言实现)

简介：
本项目介绍了一种利用MCP2515 CAN控制器与BCM2835 GPIO库，通过SPI接口在Raspberry Pi上实现CAN通信的方法，并提供了C语言编程示例。 在树莓派3b上使用MCP2515和BCM2835实现SPI转CAN功能，以支持树莓派与外界的CAN通信。通过调用提供的函数CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf, unsigned char len, unsigned char msgID) 和 CAN_Receive_Buffer(unsigned char *CAN_RX_Buf)，可以完成标准帧的数据发送和接收操作。接收到的数据中的ID位于接收数组的最后一项，使用时可以根据需要修改初始化函数以及相关的收发功能代码。项目文件中还包含有makefile，在安装好必要的驱动后，可以直接在终端执行 make 命令进行编译，并通过 sudo ./hello 运行程序进行测试。