Advertisement

STM32F103ZET6精英板上的倒车系统设计方案，包含倒车影像以及超声波距离检测的源代码。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
通过采用正点原子提供的精英板，该项目采用了STM32F103ZET6芯片作为核心，并配备了OV7670（包含FIFO）摄像头模块以及HC-SR04超声波模块。 硬件连线配置如下：VCC信号线连接到5V电源，Trig信号线连接到PE5引脚，Echo信号线连接到PA0引脚，GND信号线连接到GND。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于STM32F103ZET6精英板的倒车系统设计：倒车影像与超声波测距源码-电路方案
    优质
    本项目介绍了一种基于STM32F103ZET6微控制器的倒车系统的设计，包含倒车影像和超声波测距功能，并提供相关源代码及电路图。 使用正点原子的精英板，芯片为STM32F103ZET6，摄像头模块是OV7670（带FIFO），超声波传感器采用HC-SR04。连接方式如下：VCC接5V电源；Trig引脚接到PE5；Echo引脚接到PA0；GND接地。
     
  • 基于超声波测距技术的倒车雷达系统设计
    优质
    本项目致力于开发一种高效、精准的倒车雷达系统，采用先进的超声波测距技术，确保车辆在倒车时的安全距离检测，为驾驶者提供实时障碍物信息和安全预警。 本段落介绍了一种以单片机为核心，通过超声波实现无接触测距的倒车雷达系统的设计方案。该系统的构成包括了超声波发射电路、接收电路、温度测量模块以及显示报警装置。 首先，在汽车数量快速增长和非职业驾驶员比例上升的大背景下，倒车时容易发生碰撞事故的情况日益严重。因此研发一种能够提高车辆后视能力的技术成为了一个重要的研究方向，而基于超声波的倒车雷达系统正是这类技术的一种实现方式。 该系统的测距原理是利用脉冲式超声波发射器持续发送一系列连续信号，并通过计算这些信号从发出到被接收的时间差来确定与障碍物之间的距离。根据渡越时间检测法的工作机制，可以较为简便地完成硬件控制和软件设计任务。同时考虑到温度对声速的影响，系统还配备了一套能够测量当前环境温度的模块以进行必要的补偿。 在具体电路的设计中： - 发射单元负责生成超声波信号； - 接收单元则通过放大、解调等步骤处理反射回来的微弱信号，并将其转换为可识别的数据形式； - 温度检测部分采用数字传感器DS18B20来获取准确的温度读数，以便后续计算中进行适当的修正。 这样的设计不仅实现了低成本和易于实现的优点，同时也满足了短距离高精度测距的需求。
     
  • 基于FPGA的超声波测距防撞倒车雷达系统设计.pdf
    优质
    本论文设计了一种基于FPGA技术的超声波测距防撞倒车雷达系统，旨在提高车辆在倒车时的安全性。通过利用超声波传感器进行精确的距离测量，并将数据处理与显示集成于单片可编程逻辑器件中，该系统能够实时监测障碍物并提醒驾驶员，有效预防碰撞事故的发生。 本段落档《基于FPGA的超声波测距倒车雷达防撞系统设计.pdf》详细介绍了利用现场可编程门阵列（FPGA）技术开发的一种新型超声波测距倒车雷达防撞系统的具体设计方案和技术实现过程。该方案旨在提高车辆在停车和低速行驶时的安全性，通过精确的障碍物检测来避免碰撞事故的发生。文中深入探讨了系统的设计原理、硬件架构以及软件算法，并对其性能进行了测试验证，展示了其可靠性和实用性。
     
  • 倒车雷达系统设计中应用的超声波测距模拟技术
    优质
    本研究聚焦于汽车倒车雷达系统的优化设计，重点探讨了超声波测距技术的应用及其模拟方法，旨在提升车辆在狭小空间内的安全倒车性能。 1. 引言 随着汽车产业的快速发展以及人们生活水平的不断提高，我国汽车数量逐年增加。与此同时，在驾驶人员中非职业驾驶员的比例也在上升。在拥挤狭窄的地方如公路、街道或停车场倒车时，司机需要同时关注前方和后方的情况，稍有不慎便可能发生追尾事故。相关数据显示，大约15%的交通事故是由车辆倒车时视线不良导致的。因此，增强汽车的视野范围，并研发能够探测汽车后部障碍物的倒车雷达系统成为了近年来的研究热点之一。为了安全地避免障碍物，在快速且准确地测量出障碍物与车辆之间的距离方面至关重要。为此，设计了一种以单片机为核心、利用超声波实现无接触测距功能的倒车雷达系统。 2. 整体设计及原理 本项目采用超声波技术进行工作，通常情况下，这里的“超声波”指的是频率高于人类听觉范围的声音信号。
     
  • 基于FPGA的超声波测距防撞倒车雷达系统设计-论文
    优质
    本文提出了一种基于FPGA技术的超声波测距防撞倒车雷达系统的创新设计方案，详细探讨了其硬件与软件架构，并通过实验验证了该方案的有效性和实用性。 基于FPGA的超声波测距倒车雷达防撞系统设计探讨了利用现场可编程门阵列（FPGA）技术构建高效、精确的汽车后方障碍物检测与预警系统的方案。该系统通过集成超声波传感器实现对车辆周围环境的距离测量，并结合先进的信号处理算法，能够实时监测并提醒驾驶员潜在的碰撞风险，从而提高驾驶安全性。
     
  • 倒车雷达超声波测距设计方案（含原理图、PCB源文件、程序及设计报告）-电路方案
    优质
    本项目提供了一套完整的倒车雷达超声波测距解决方案，包括详细的设计原理、PCB布局以及软件编程。该方案旨在帮助驾驶者更安全地进行停车操作。 超声波测距设计原理概述：通过使用超声波模块发送和接收超声波信号来判断目标距离，并利用灯光和声音提示不同的状态。 硬件设计原理：根据产品说明书，为了方便操作，采用了外部晶振（频率为11.0592MHz），并且为了节约成本，在本项目中采用热转印自制了电路板。计算出的距离会在1602LCD上显示，并且蜂鸣器会发出不同频率的声音来提示距离状态（类似汽车倒车雷达）。如果超出测量范围，红色LED灯将被点亮。 软件设计原理：根据超声波模块SR04的时序图进行程序编写，主要是通过时间换算成距离的方式工作，精度可以达到1厘米。
     
  • 51单片机超声波倒车雷达测距源程序
    优质
    本项目提供基于51单片机的超声波倒车雷达测距系统源代码。通过发射与接收超声波信号来测量障碍物距离，并在LCD屏上显示，适用于汽车后方安全辅助。 本段落介绍了一款基于51单片机的倒车雷达超声波测距系统的源程序。该程序旨在实现通过超声波技术测量车辆后方障碍物距离，并利用数码管显示及声音报警提醒驾驶员注意安全。 首先，介绍一下51单片机：它是以Intel 8051微处理器架构为基础的一类单片机，其中的AT89C51是典型代表之一。它拥有4KB闪存程序存储器、128字节RAM和32个I/O口等配置，并具备三个16位定时器计数器及全双工串行端口等功能模块。 接下来介绍超声波测距技术，它是通过发射和接收超声波脉冲来测量物体距离。当超声波遇到障碍物时会反射回来并被传感器捕捉到，根据时间差可以计算出具体的距离值。 晶振在系统中的作用是提供稳定的时钟信号，在本例中使用的是12MHz频率的晶振，确保了单片机工作的精确性与时效性。 数码管用于显示倒车距离信息。这里采用了四位共阳极数码管来展示从0到9999的距离值，并通过动态扫描方式将计算所得的数据转换成可视化的形式呈现给用户。 CX20106A接收电路被用来处理超声波传感器的返回信号，解码后交给单片机进行进一步操作。 系统还设有三个按键用于设置报警阈值。这使得驾驶员可以根据自身需求调整不同的安全距离界限。 蜂鸣器报警电路则是当检测到的距离小于设定的安全范围时发出警示声音提醒司机注意前方障碍物的存在及其接近程度。 在源程序代码结构方面，包括了初始化定时器、中断配置、数码管显示更新以及控制蜂鸣器等功能模块。这些函数各司其职，共同构成了整个系统的运行逻辑框架。 特别提到的是外部中断的使用，在捕捉超声波发射与接收的时间间隔时发挥了重要作用，并且通过记录时间差并转换为距离值来调整报警频率和音调变化。 最后，程序中的距离测量算法基于计算超声波传输所需时间得出实际的距离数值。考虑到环境因素对声音传播速度的影响，这里可以适当调节参数以获得更准确的结果。 综上所述，这款51单片机倒车雷达超声波测距系统源程序集成了硬件与软件的嵌入式应用案例，在电子技术及嵌入式开发领域具有较高的学习和参考价值。
     
  • 汽车倒车距离测量仪课程设计
    优质
    本课程旨在通过设计和实现汽车倒车距离测量仪，教授学生传感器技术、电路设计及嵌入式系统应用等知识，提升实践操作能力。 设计一款微机控制的汽车倒车测距仪，该装置能够测量并显示车辆后部障碍物与车辆的距离，并通过间歇性的“嘟嘟”声发出警报。“嘟嘟”声间隙会根据障碍物距离的变化而变化：当障碍物靠近时，“嘟嘟”的间隔时间将相应缩短。驾驶员不仅可以直观地看到检测到的数值，还可以依靠声音判断车后障碍物离汽车的实际距离。 具体功能如下： 1. 开机后首先显示“———”，并伴有开机指示灯亮起。 2. CPU每隔一个工作周期发射一次超声波（每次持续时间为1毫秒），随后等待60毫秒以接收回波，从而完成一次探测任务。每个完整的工作周期为71毫秒（即1ms+60ms）。 3. 根据检测到的障碍物距离发出相应的报警提示音，并实时更新显示的距离数值：当障碍物距离小于一米时，每次变化5厘米就会触发新的数据显示；而当超过了一米以后，则需要新值与原有显示数据之间的差距达到10厘米以上才会进行更新。 4. 使用三位LED数码管来直观地展示检测到的障碍物距离信息。
     
  • 基于STM32与超声波测距技术的倒车雷达预警系统设计.pdf
    优质
    本论文介绍了一种基于STM32微控制器和超声波传感器实现的倒车雷达预警系统的设计。该系统能够实时检测障碍物距离，并通过声音和灯光提醒驾驶员，提高驾驶安全性。 在探讨基于STM32微控制器和超声波测距技术的倒车雷达预警系统设计之前，首先需要了解倒车雷达的重要性及工作原理。随着汽车工业的发展和车辆的普及，倒车安全问题变得越来越突出，因倒车不慎而导致的事故频发，引发了人们对倒车安全的关注。为此，在汽车上安装倒车雷达系统成为提高倒车安全性的有效手段。 倒车雷达预警系统的基本原理是利用超声波传感器发射超声波，并接收从障碍物反射回来的回波，根据声波传播时间与速度计算出距离。由于频率高、穿透力弱和方向性强的特点，超声波非常适合用于近场距离检测。通常，超声波雷达的传感器会安装在车辆后方，在倒车时自动启动。 设计基于STM32和超声波测距技术的倒车雷达预警系统需要考虑的主要组成部分包括：超声波测距电路、单片机控制电路、LCD显示电路以及报警电路。其中，超声波测距电路负责发射和接收超声波信号，并将其转换为可处理的电信号；单片机控制电路则根据接收到的数据进行距离计算并做出相应的决策；LCD显示电路用于实时展示车辆与障碍物之间的距离信息；而当检测到的距离小于安全范围时，报警电路会通过声音和光线组合的方式发出警报。 系统软件设计部分主要介绍超声波测距原理及工作流程。该软件需要实现对传感器信号的采集、处理、计算以及界面控制等功能，在汽车倒车过程中实时监测并显示障碍物与车辆的距离信息，并在距离小于预设的安全范围时触发声光报警，从而提高驾驶员反应时间，减少安全隐患。 从技术角度来看，设计出的系统能够在20至500厘米范围内实现精确测距，最大平均误差不超过3%，具备低能耗、易操作及高性能等优点。这表明该产品在实际应用中具有较强的实用性和市场竞争力。 硬件方面涉及的主要模块包括超声波测距电路、单片机控制电路以及LCD显示和报警电路，并可能需要电源管理模块与接口电路的支持；软件设计则涵盖嵌入式编程、系统集成及用户界面开发等多个环节，以确保倒车雷达预警系统的功能实现。 本研究使用了STM32微控制器作为核心组件。该系列是ST公司生产的Cortex-M架构的微控制器家族之一，具备高速处理能力、丰富的外设接口和低功耗特性，适用于各种嵌入式应用系统的设计开发工作，包括汽车电子设备领域。选择合适的型号并进行软件编程与硬件接口设计，则成为实现倒车雷达预警系统功能的关键步骤。 最后，在完成该系统的研发后需要经过严格的测试验证以确保其在各类环境下的稳定运行和准确的测距报警性能。实验结果表明本设计方案满足了低成本、高可靠性以及易用性的要求，同时达到了高性能的标准，并具备一定的应用潜力。
     
  • （毕业设计）超声波测距仪——倒车雷达电路设计（含原理图及PCB源文件）
    优质
    本项目为一款基于超声波技术的倒车雷达系统的设计与实现。文中详细介绍了超声波测距仪的工作原理，并提供了完整的电路设计，包括原理图和PCB布局文件，旨在帮助读者理解和构建类似的汽车安全辅助设备。 倒车雷达电路功能概述：该作品主要采用超声波测距技术，并使用US-015超声波模块进行测量，最大量程为4米，精度可达0.01米。此外还配备DS18B20温度传感器作为温度补偿元件，以提高测距准确性。电路中装有一个激光十字定位器用于确定测距目标，在倒车雷达应用时当距离小于设定值时会触发声光报警。 整个电路设计简洁明了，使用洞洞板即可实现，适合用作毕业设计项目。该系统涉及的重要模块包括：STC89C52RC单片机、电源指示模块、1602液晶显示模块、声光报警模块和DS18B20温度传感器模块。 相关参数信息如下： - MCU: STC89C52RC - 开发环境: Keil4 - 编程语言：C语言 电路原理图截图未附带在此说明中。