利用FPGA实现的超声波避障小车（ego1）。

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简介：
我开发了一款基于FPGA的超声波避障小车（ego1），并提供了完整的工程文档。这款小车利用ego1的100Hz时钟，允许我们自定义不同占空比的PWM信号，从而精确地控制电机的转速和舵机的角度。此外，通过自行编写计时器，我们可以测量超声波来回所需的时间，以此准确地确定距离。根据测量的距离远近，系统能够动态调整电机的转速和舵机转动角度，实现灵活的避障策略。同时，我们还可以集成openmv模块，使其具备识别色块的功能，模拟小车对红绿灯的识别与相应控制，从而实现小车在特定场景下的自主启动和停止。综合以上功能描述，借助FPGA技术，我们得以构建一个集超声波测距、颜色识别与智能控制于一体的、具有自主避障能力的车辆。

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客服

基于FPGA的超声波避障小车(EGO1)

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基于FPGA的超声波避障小车(Ego1)是一款利用现场可编程门阵列技术实现智能路径规划与障碍物检测功能的小型无人驾驶车辆，适用于教育和科研领域。我制作了一个基于FPGA的超声波避障小车（ego1），其中包括相应的工程文件。该小车利用ego1的100Hz时钟信号来生成不同占空比的PWM脉冲以控制电机转速和舵机角度。通过编写计时器程序，可以测量超声波往返时间从而计算出距离，并根据测得的距离调整电机速度及舵机转动的角度。此外，还可以集成OpenMV摄像头模块识别颜色块的功能，用于模拟小车对红绿灯的检测并控制其启动与停止行为。综上所述，我们可以通过FPGA技术实现一个能够依据特定颜色信号进行启停操作，并利用超声波测距功能来进行障碍物规避的小车系统。

STM32超声波避障小车

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STM32超声波避障小车是一款基于STM32微控制器开发的智能车辆项目，利用超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶方向以避免碰撞。适合于机器人技术爱好者和工程师学习实践。舵机结合超声波避障技术的小车项目。

Arduino超声波避障小车

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Arduino超声波避障小车是一款利用Arduino控制板和超声波传感器实现自动避开障碍物行驶的智能车辆模型，适用于初学者学习机器人编程与制作。这段描述介绍了一个Arduino超声波避障小车项目，其中包括Proteus仿真文件以及相关的文档资料。

Arduino超声波避障小车

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Arduino超声波避障小车是一款基于开源电子平台Arduino控制的智能车辆，配备超声波传感器实现障碍物检测与避开功能，适用于初学者学习机器人编程和实践。 arduino超声波避障小车整套内容包括程序和原理图。

STM32超声波避障小车2

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这是一款基于STM32微控制器开发的智能小车，配备超声波传感器实现障碍物检测与自动避开功能，适用于教育、竞赛和初步机器人技术研究。 STM32超声波避障小车是一款利用STM32微控制器和超声波传感器实现障碍物检测功能的小型车辆。通过超声波测距技术，该小车能够感知前方的障碍物并作出相应的避让动作，以确保安全行驶。

超声波避障小车的设计

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本项目设计了一款基于超声波测距技术的智能避障小车，能够自动检测前方障碍物并调整行驶路径，确保安全前行。超声波避障小车设计涉及利用超声波传感器检测前方障碍物，并根据接收到的数据调整行驶路径以避开障碍物的设计与实现。这种技术应用广泛，在自动导航、机器人等领域具有重要价值，能够有效提升设备在复杂环境中的自主移动能力。

基于超声波的避障小车

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本项目设计了一款基于超声波传感器技术的智能避障小车，能够自动检测前方障碍物并及时调整行驶方向，确保安全前行。自己设计的自动避障小车，在这次项目中我主要负责了硬件选型、电路搭建以及程序编写等方面的工作。通过这个项目，我对嵌入式系统开发有了更深入的理解，并且学会了如何使用传感器进行环境感知与数据处理。在硬件方面，选择了适合项目的微控制器和各类传感器模块；对于软件部分，则是基于选定的平台实现了自动避障算法。此外，在整个过程中还遇到了不少挑战，比如优化代码以提高执行效率、解决通信问题等，这些都让我收获颇丰。这个项目不仅提升了我的技术能力，也增强了团队合作意识。希望将来有机会能够进一步完善这款小车的功能，并探索更多应用场景的可能性。

超声波避障智能小车.rar

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本项目为一款基于超声波传感器实现自动避障功能的智能小车设计。通过编程控制，使小车能够感知前方障碍物并自主调整行驶方向，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。树莓派小车代码用于实现智能小车的超声波避障功能。

基于STM32的超声波避障小车

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本项目设计了一款基于STM32微控制器的超声波避障智能小车，能够通过超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶方向，实现自主导航。基于STM32的智能车利用超声波和循迹模块实现避障以及超声波检测的功能。

超声波避障的小车—李斌.rar

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这是一个关于利用超声波传感器实现自动避障功能的小车项目，由作者李斌设计和开发。通过安装在小车上的超声波模块检测前方障碍物并作出相应的路径调整，以避开障碍物继续前行。目前小车避障的方法主要包括超声波避障、视觉避障、红外传感器避障以及激光避障。在这几种方法中，视觉避障与激光避障的成本较高，而红外传感器则容易受到环境光的影响。相比之下，超声波避障技术成熟且成本较低，因此成为移动小车首选的避障方案。