Advertisement

基于ADAMS的单杆柔性臂电机加速方法优化仿真

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究利用ADAMS软件对单杆柔性机械臂电机进行加速过程的优化仿真，旨在通过精确建模和动态分析提升系统的响应速度与稳定性。 路恩和杨雪锋针对单杆柔性机械臂驱动电机在不同加速方式下对末端振动的影响问题，提出了一种基于ADAMS软件的动力学仿真分析方法。首先……

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于ADAMS的单杆柔性臂电机加速方法优化仿真
    优质
    本研究利用ADAMS软件对单杆柔性机械臂电机进行加速过程的优化仿真，旨在通过精确建模和动态分析提升系统的响应速度与稳定性。 路恩和杨雪锋针对单杆柔性机械臂驱动电机在不同加速方式下对末端振动的影响问题，提出了一种基于ADAMS软件的动力学仿真分析方法。首先……
     
  • 基于ANSYS和ADAMS的柔性体协同仿真
    优质
    本研究探讨了利用ANSYS与ADAMS软件进行复杂机械系统中柔性体动态特性的联合仿真技术，旨在提高工程设计中的准确性和效率。 基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真研究
     
  • 基于ANSYS和ADAMS的柔性体协同仿真.pdf
    优质
    本论文探讨了利用ANSYS与ADAMS软件进行复杂机械系统中柔性体的协同仿真的方法和技术，旨在提高工程设计中的精确性和效率。通过结合两者的优点，可以有效地分析结构动力学问题，并优化产品性能和使用寿命。 这本入门教材适用于广泛的应用领域，非常适合初学者建立知识体系，并了解当前时代最新的更新内容。它紧跟时代的步伐，不断更新和完善知识结构。快来了解一下吧！
     
  • LQR控制_Flexible Link.rar_机械臂仿真_柔性臂 LQR
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB/Simulink的Flexible Link机械臂模型与代码，采用线性二次型调节器(LQR)控制算法进行仿真实验。适用于研究和学习柔性机械臂控制系统优化。 柔性机械臂的抑振实验研究包括仿真与实验程序，采用LQR控制器进行仿真分析。
     
  • ANSYS与ADAMS柔性仿真的详细步骤
    优质
    本教程详细介绍如何使用ANSYS和ADAMS软件进行复杂机械系统的柔性体仿真分析，涵盖从建模到结果解析的每一步操作。 本段落详细介绍如何在ANSYS 和 ADAMS 中进行柔性仿真的步骤，包括从网格划分到输出 mnf 文件，并最终在ADAMS中的仿真加载约束。 **ANSYS 柔性仿真步骤** 1. 建立单元：需要建立两个单元，在 ANSYS 中使用 Solid45 或其他 3D 单元和 MASS21 单元。MASS21 单元用于连接点，设置弹性模量、泊松比及密度三个参数。 2. 导入或创建模型：可以在 ProE 中导入模型或者直接在 ANSYS 中建立模型。之后需要创建两个以上的连接点，并根据个人习惯选择合适的方法进行操作。 3. 划分单元：使用 Meshtool 方法对 3D 单元进行划分，完成后再设置 Real Constants 参数。Real Constant Set No. 应该大于2且参数值需较小。 4. 建立刚性区域：选定主节点（连接点）和从节点（即接触面的所有节点），并组合形成 ASSEMBLY。 5. 输出 mnf 文件：设定分析类型，选择抽取模态数，并设置两个主节点。点击 Solve and create export file to ADAMS 生成mnf文件完成输出操作。 **ADAMS 柔性仿真步骤** 1. 导入 mnf 文件并进行仿真。在 ANSYS 中建立的连接点，在 ADAMS 中会变成 marker 点，仿真的方法与刚性件相同。 2. 加载边界条件：加载约束和力时，请检查原刚体上的所有边界条件，并删除柔性体上原有的全部边界条件重新加载，以防出现错误。接触约束也需要重新设置。 3. 使用 C++ 求解器进行求解操作。 **注意事项** - 网格划分不宜过密，否则在最后生成 mnf 文件时可能出现问题； - 导入 ProE 的模型后，在 ADAMS 中使用mnf文件导入时，请勿修改刚体的密度值。因为一旦改变其密度，则坐标也会随之变化导致仿真失败。 通过以上步骤和注意事项，你应能掌握 ANSYS 和 ADAMS 柔性仿真的完整流程及关键点。
     
  • 基于柔性的机器人结构仿真分析及优化设计
    优质
    本研究聚焦于柔性机器人的结构特性，运用先进的仿真技术进行深入分析与优化设计，旨在提升其在复杂环境中的适应性和操作精度。 专题一：机器人参数化建模与仿真优化设计旨在帮助大家掌握传统工业（串联）机器人和并联机器人的构型设计及力学行为的建模解析。内容涵盖机器人运动学、动力学、刚度、优化设计、控制以及运动规划等方面的理论和技术要点。 专题二：软体机器人结构设计与仿真分析的目标是使大家能够理解软体生物运动模型，掌握软体机械臂静力学和动力学模型，并了解非均匀软体结构变形建模方法。此外，还将讨论如何在实验室中制作软体结构以及在设计、控制和材料方面寻找创新点的方法。通过这些探讨，希望为我国的软体机器人技术和产业提供源头性的创新成果支持。 以上两个专题将包括无限次回放视频、班级微信群交流、案例模型及讲义资料等丰富的学习资源。
     
  • backstepping.zip_机械臂_机械臂动力学_柔性臂动力学_柔性机械臂
    优质
    本资源包包含有关机械臂动力学及柔性臂特性的研究资料，特别聚焦于柔性机械臂的建模与控制技术，并采用backstepping方法进行分析。 机械臂柔性控制通过使用simulation仿真平台进行搭建，包括系统动力学模型、控制算法以及绘图模块。
     
  • 基于Simulink的二连杆机械臂运动学仿真
    优质
    本研究利用MATLAB中的Simulink工具箱，针对二连杆机械臂进行运动学建模与仿真分析，探索其关节角度和末端执行器位置之间的关系。 关于二连杆机械臂最基础的入门论文可以详细推导出模型与仿真过程。
     
  • ADAMS连杆仿真源文件
    优质
    本文件包含使用ADAMS软件进行连杆机构仿真的详细源代码和设置参数，适用于机械工程学生及研究人员学习与研究。 ADAMS连杆仿真源文件
     
  • 仿人柔性机械臂的设计及动力学仿真（2012年）
    优质
    本研究于2012年开展，专注于设计与仿真人手臂运动特性的柔性机械臂，并进行动力学建模和计算机仿真分析。 为了优化仿人机器人手臂设计,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型；通过假设模态法对动力学方程进行解耦；编写了自适应变步长求解算法；在ADAMS虚拟样机和MATLAB上对水平面内的柔性手臂运动进行了仿真，人体手臂的运动仿真也在虚拟样机中完成。以人体手臂运动为参考,对比分析了变截面与等截面手臂的柔性变形，并比较了6种不同材质的手臂在末端横向变形量上的差异。仿真结果表明：等截面仿人手臂的运动可以近似地模拟人体手臂；柔性仿人手臂的轴向变形量远小于其横向变形量，在对精度要求不高的场合下，可适当忽略柔性手臂的轴向变形。