Advertisement

DIY平衡小车（支持蓝牙遥控）

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
这是一款可自行组装的DIY平衡小车，具备先进的姿态自稳功能，并可通过蓝牙实现手机远程操控。适合科技爱好者与教育学习使用。 具备角度环、速度环以及转向环控制功能，并支持蓝牙遥控操作。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • DIY平衡小车（支持蓝牙遥控）
    优质
    这是一款可自行组装的DIY平衡小车，具备先进的姿态自稳功能，并可通过蓝牙实现手机远程操控。适合科技爱好者与教育学习使用。 具备角度环、速度环以及转向环控制功能，并支持蓝牙遥控操作。
     
  • 蓝牙遥控平衡小车程序.zip
    优质
    这是一个包含源代码和相关资源的压缩文件，用于控制一款蓝牙遥控平衡小车。通过编程实现车辆的自动平衡与远程操控功能。 这是平衡小车（蓝牙遥控）程序，详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章，欢迎大家来学习。
     
  • 基于STM32CubeMX的STM32F103C8T6平衡小车配置与Keil开发，支持蓝牙遥控
    优质
    本项目基于STM32CubeMX工具为STM32F103C8T6微控制器配置平衡小车系统，并使用Keil进行软件开发，具备蓝牙远程控制功能。 平衡小车基于STM32CubeMX配置HAL库Keil工程开发完成。主控芯片采用的是STM32F103C8T6，具备蓝牙遥控功能，可以实现左右转弯操作。经过精心调试与优化后，该系统运行效果非常稳定，在受到外力干扰时仍能保持平衡不倒。此项目代码完整且结构清晰，适合学习和参考使用，并可通过私聊获得进一步的技术支持。
     
  • STM32F407蓝牙遥控小车
    优质
    简介：这款基于STM32F407微控制器的蓝牙遥控小车集成了先进的无线控制技术与高性能嵌入式处理器，实现灵活、高效的远程操控。 蓝牙遥控小车可以顺利运行，请参考我关于蓝牙小车的详细介绍。
     
  • 12V平衡小车，含原理图和PCB设计，支持蓝牙与WiFi
    优质
    这是一款基于12V电源驱动的平衡小车项目，包含详细的电路原理图及PCB板设计。该小车支持蓝牙和Wi-Fi远程控制功能，为用户提供了便捷的操作方式。 一款基于MPU6050的平衡小车采用嘉立创每月两次免费服务，提供一个铝基板、车架以及一块10厘米以内的PCB打样服务。该产品包含原理图、PCB设计及铝基板和车架图纸，并使用STM32F030C8t6 和 STM32F103C8T6 微控制器，兼容性强。此外还提供了程序源码，包括DMP（数字运动处理）、互补滤波以及卡尔曼滤波技术。该产品还有精简入门版可供选择，并支持蓝牙和Wi-Fi连接功能。用户可以通过手机APP进行操作控制。
     
  • STM32F103C8T6+HC05+L298N蓝牙遥控小车
    优质
    本项目是一款基于STM32F103C8T6微控制器、HC-05蓝牙模块及L298N电机驱动器的蓝牙遥控小车，实现手机APP远程操控功能。 这是我的寒假课程设计项目。它包括了基础的蓝牙控制功能：前进、后退、左转和右转。所用硬件设备有stm32f103c8t6芯片、HC05蓝牙模块以及L298N电机驱动模块，也可以选择使用L9110替换掉L298N，这样就可以避免电机驱动与STM32共地的问题。 学校开设的课程有些问题，没有提供足够的硬件基础教学内容，直接让我们学习stm32。因此我这学期基本上是在混日子。寒假开始后从1月1日才临时抱佛脚学起，在7号就完成了大部分设计工作，所以项目中可能存在一些瑕疵，请见谅。我的目标只是让设备能够动起来而已。
     
  • STM32蓝牙操控平衡小车，PID实时调节
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器与蓝牙技术控制的自平衡小车，通过PID算法实现对小车姿态的精准实时调节。 主控芯片选用F103系列的MCU；电机推荐使用精度较高的编码电机，当然霍尔编码电机也适用；驱动方面建议采用TB6612，可以同时控制两个电机且体积较小，适合直接集成在PCB上；我手头已有L298N驱动模块，因此选择该型号，并注意接线正确即可实现通用性。陀螺仪推荐使用MPU6050，资料丰富易得，正点原子的DMP姿态解算方法十分便利；平衡车采用PID算法结合MPU6050传感器以维持稳定状态；蓝牙模块可选用HC-06或HC-05型号，在淘宝均有售卖，其中HC-05为全功能主从一体式。显示屏建议使用0.96寸OLED屏幕即可满足需求；稳压器方面购买LM2595模块通常能满足要求，但初次使用时需用万用表检测输出电压是否准确（刚买来的产品默认可能并非设定的5V）。电源部分推荐采用12V锂电池组供电方式，不建议通过三个单个电池盒串联的方式实现，因为这样容易导致电池损坏。其余组件较为通用，在实验室环境中通常可以找到；车模设计时应注重降低重心及结构紧凑性以保证性能。
     
  • Android APP控制的蓝牙遥控小车
    优质
    这是一款通过Android手机APP远程操控的蓝牙遥控小车，适合科技爱好者进行DIY组装和编程学习。使用者可以通过智能手机轻松实现对小车的方向、速度等精准控制，体验智能硬件的魅力。 这是我自己在制作蓝牙遥控小车过程中编写的一个APP，供大家参考。如果觉得写的不够好，请见谅。