基于STM32F103C8T6和HAL库的HC-SR04超声波传感器控制代码

简介：
本项目利用STM32F103C8T6微控制器及HAL库编写了对HC-SR04超声波传感器进行距离测量的控制代码，实现精准测距功能。 STM32F103C8T6 HAL库控制超声波传感器HC-SR04的代码示例可以用来实现对HC-SR04模块的距离测量功能。这段代码通常包括初始化GPIO端口、配置定时器以及编写中断服务程序来捕获超声波信号的时间差，进而计算目标物距离。使用HAL库简化了底层硬件操作，使开发者能够更专注于应用逻辑的开发。 在具体实现中，首先需要正确设置HC-SR04模块连接到STM32微控制器上的引脚配置（例如触发端口和回响端口）。接下来初始化相关的GPIO接口，并开启定时器用于时间测量。当发送信号给超声波传感器时启动计数；收到回音后停止计数，这样就可以得到超声波往返的时间。 基于此原理编写的应用程序可以广泛应用于机器人避障、智能家具等领域中距离检测的需求场景当中。