OpenPilot：一个开源的驾驶辅助系统，适用于超过85种汽车品牌和型号。

简介：
OpenPilot是一款革命性的开源自动驾驶辅助软件，支持超过85个不同汽车品牌与车型，致力于提升驾驶安全性和舒适性。 目录：什么是openpilot？ Openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。目前，它执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前向碰撞警告（FCW）以及车道偏离警告（LDW），以支持越来越多的功能。此外，在使用openpilot时，基于摄像头的驾驶者监控功能会提醒分心或即将入睡的驾驶员。 在所有受支持的汽车中，stock Lane Keep Assist (LKA) 和 stock ALC 功能被 openpilot 的自动车道居中（ALC）所取代，并且仅在用户使用openpilot时才会激活。库存LDW也被OpenPilot LDW替代。 对于具体的支持车辆（见ACC列），库存的自适应巡航控制功能会被 OpenPilot ACC 所替换，而除了库存FCW之外，开放源代码前向碰撞警告 (FCW) 功能也会运行。 除非另有说明，openpilot 应该保留所有其他汽车的功能不变。