lk光流matlab源代码（optflowevaluation）中的optflow评估。

简介：
该项目涉及光流算法的Matlab原始代码，采用optflow技术，并融合了Matlab与C++混合开发。具体而言，它构建了一个基于光流的避障平衡策略。进一步地，相关信息可查阅src目录下的Matlab和C++源代码。此外，视频演示文件或程序输出结果的存放位置也予以说明。利用VRML（虚拟现实建模语言）在MATLAB中创建了合成3D环境，通过调整视点来模拟车载摄像机。C++主要负责光流算法、平衡策略以及Munsell色彩系统的实现。我们所采用的五种公共光学方法包括Lucas-Kanade（LK）、Horn-Schunck（HS）、块匹配（BM）、FarneBack（FB）和金字塔Lucas-Kanade（PyrLK）。平衡策略的设计原则是：如果左侧光流流量之和显著大于右侧，则机器人会向右方进行引导；反之，则向左方引导。同时，Munsell色彩系统被用于可视化光流数据。MATLAB则主要用于获取图像帧以及控制观察视点的运动轨迹。该系统需要在Windows环境下运行，并且需要先使用Matlab将Matlab包装器编译成mex文件，具体操作是在包含该库的目录下执行“mexall(1)//opticalflowmethodsof”命令。