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基于Qt和C++的室外GPS无人机分布式编队避障飞行项目源码及开发文档与实验数据分析(适用于毕业设计、课程设计及项目开发)

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简介:
本项目提供基于Qt和C++的室外GPS无人机分布式编队避障飞行解决方案,包含详尽源码、开发文档及实验数据,适合毕业设计、课程作业及科研应用。 该项目基于Qt+C++开发,旨在实现室外环境下无人机的分布式编队飞行,并具备避障功能。项目源码经过严格测试,适用于毕业设计、课程设计或实际项目的开发需求。 本项目的核心内容包括: - 在户外环境中利用GPS技术进行集群无人机的自主协同编队。 - 实现机群内各无人机间的实时路径规划以避免碰撞。 - 保障无人机与地面站以及彼此之间的信息传输畅通无阻。

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客服
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  • QtC++GPS
    优质
    本项目提供基于Qt和C++的室外GPS无人机分布式编队避障飞行解决方案,包含详尽源码、开发文档及实验数据,适合毕业设计、课程作业及科研应用。 该项目基于Qt+C++开发,旨在实现室外环境下无人机的分布式编队飞行,并具备避障功能。项目源码经过严格测试,适用于毕业设计、课程设计或实际项目的开发需求。 本项目的核心内容包括: - 在户外环境中利用GPS技术进行集群无人机的自主协同编队。 - 实现机群内各无人机间的实时路径规划以避免碰撞。 - 保障无人机与地面站以及彼此之间的信息传输畅通无阻。
  • PythonQTModbus采集软件享(
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    本项目提供了一款利用Python结合QT框架开发的数据采集工具,专为Modbus协议设计。适合学生进行毕业设计或课程作业使用,同时也可作为项目开发的实用参考和代码资源。 基于Python与QT开发的Modbus采集软件提供源码及使用说明书,适用于毕业设计、课程作业以及项目研发。此项目的代码已经过严格测试,可安全参考,并在现有基础上进行扩展应用。
  • PythonTensorFlow-Seq2Seq聊天享(
    优质
    本项目介绍并实现了基于Python和TensorFlow框架下的Seq2Seq模型构建中文聊天机器人,提供完整代码支持,适合毕业设计、课程作业或个人项目参考使用。 基于Python和TensorFlow-seq2seq-chatbot开发的中文聊天机器人项目包含源码,适用于毕业设计、课程设计或实际项目的开发需求。该项目的代码经过严格测试,确保可靠性和稳定性,可供参考并在此基础上进行进一步扩展使用。
  • QtC++海康威视工SDK二次说明(
    优质
    本资源提供基于Qt和C++针对海康威视工业相机SDK的深度解析与二次开发教程,包含详尽代码示例及文档支持,适合用于毕业设计、课程作业或实际项目开发。 基于Qt+C++的海康威视工业相机SDK二次开发提供源码及文档说明,适用于毕业设计、课程设计或项目开发。该项目已经过严格测试,可以放心参考,并在此基础上进行扩展使用。 本项目涉及型号为MV-CA013-21UM的海康威视工业相机的SDK二次开发工作,在Qt 5.13.0 MSVC2015 64bit环境下实现。实现了与海康威视提供的BasicDemo MFC功能相似的功能,包括设备查找、打开和关闭操作以及开始停止采集图片等,并支持保存所拍摄的照片。 项目源码经过严格测试,可以作为参考并在此基础上进行进一步开发或使用。
  • MATLABSimulink集群固定翼仿真平台构建++解读+
    优质
    本资源提供基于MATLAB和Simulink的集群固定翼无人机飞行仿真实验平台,包含详细源码与项目解析,适用于毕业设计、课程作业或科研项目的开发需求。 基于MATLAB和Simulink搭建的集群固定翼无人机飞行仿真平台提供了源码、项目代码解析及开发文档,适用于毕业设计、课程设计或项目开发。该项目已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上进行扩展使用。 项目简介:这是一个小型无人机集群仿真实验平台,利用MATLAB和Simulink构建而成。提供的示例是基于5架飞机的规划路径,当然如果有兴趣的话也可以将其扩展至更多数量(如10、20甚至更多的飞机)。 输入包括: - 五架飞机各自的飞行轨迹 输出则为每架无人机在每一时刻下的13个状态量: 这13个状态具体如下: - 在世界坐标系中的x,y,z位置 - 身体坐标系上的速度(u,v,w) - 滚转角、俯仰角及偏航角 - 各种角度的速率:滚转角速率,俯仰角速率,偏航角速率 近期有需求将协同控制算法应用到固定翼无人机上。然而现有的大多数协同控制算法通常针对一阶或二阶积分器模型以及单个车辆进行设计和优化,即使考虑固定的飞行器动力学模型时也往往过于简化。 真实世界的固定翼无人机飞控系统具有复杂的非线性特性,因此为了验证提出的新的协同控制方法或者路径规划策略的有效性和可行性,需要使用一个接近真实的固定翼飞行控制系统来模拟实际的无人机操作状态。这就是我构建这个仿真平台的主要原因。
  • QTC++Windows系统远控制软件
    优质
    这是一款使用QT框架和C++语言编写的Windows操作系统下的远程控制软件,附带完整源代码,非常适合用于毕业设计、课程作业或实际项目的开发。 基于QT+C++开发的Windows系统下的远程控制软件及源码适用于毕业设计、课程设计以及项目开发。该项目的源代码经过严格测试,可以放心参考,并在此基础上进行扩展使用。
  • QtC++CAD图形平台
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    这是一个基于Qt框架和C++语言开发的CAD图形设计系统源代码项目,旨在为学生进行毕业设计或课程设计以及开发者开展相关项目提供支持。 基于Qt+C++的CAD图形设计平台源码适用于毕业设计、课程设计以及项目开发。该项目源码经过严格测试,您可以放心参考并在其基础上进行扩展使用。 该平台利用Qt库函数及C++标准库函数实现了画布生成、删除和保存功能,并支持2D基本图形(如长方形、圆形、正方形、椭圆、三角形和六边形)的创建、编辑与显示。用户可以根据自己的喜好调整这些图形的颜色,包括线条颜色和填充色,同时可以对图形进行缩放和旋转操作。 软件界面设计类似于Windows自带画图工具,每个图形文件都与特定画布相关联,并提供菜单栏、按钮、工具栏及状态栏等信息展示功能。该平台支持鼠标和键盘的多端操作方式,符合大多数用户的使用习惯。
  • OpenCVJavaC++Android图像处理软件+++
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    本资源提供基于OpenCV的Android图像处理软件全套资料,包括源代码、开发文档和实用教程,专为毕业设计、课程作业及项目开发设计。 基于OpenCV+JAVA+C++的Android图像处理工具软件提供源码、开发文档及实用教程,适用于毕业设计、课程设计以及项目开发需求。此项目的源代码经过严格测试,可以放心参考并在此基础上进行扩展使用。 该项目简介如下:基于OpenCV的Android图像处理工具软件。在本项目中,我们采用Android Studio来开发安卓应用程序,并利用C++(通过OpenCV库)编写图片处理算法。主要功能包括调整图片对比度、饱和度以及增强图片清晰度等效果。 虽然在网络上可以找到许多关于如何将OpenCV库集成到Android应用中的资料,但大多数仅介绍了导入OpenCV SDK的方法。这样做确实可以让开发者使用OpenCV的功能,并且操作起来相对简单。然而,在本项目中,我们选择通过C++(利用OpenCV)来处理图片数据,然后在Java代码层面上调用这些C++功能(借助JNI技术)。
  • QT思维导图——创建思维导图、提供说明(
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    本项目采用QT框架开发思维导图软件,涵盖创建功能与源代码分享,并附有详细文档指导。适合用于毕业设计、课程作业或个人项目实践。 基于QT开发的思维导图项目可用于创建思维导图,并提供源码及详细的项目说明,非常适合毕业设计、课程设计或项目开发使用。该项目源码经过严格测试,可以放心参考并在此基础上进行扩展应用。 以下是项目的简介: 本项目是一个模仿思维导图功能的应用程序。 它可以实现以下基本操作: - 创建思维导图 - 窗体自由拉伸(右下角部分暂未完成) - 自定义所需部件 - 支持打开和读取文件 - 允许在上次编辑的基础上继续进行修改
  • Java大疆控制APP界面
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    本作品提供了一套基于Java的大疆无人机控制系统及其配套APP界面的设计方案与完整源代码,适合用于毕业设计、课程设计以及各类软件项目的开发。 项目简介: 该项目基于Java实现大疆无人机的全面控制功能,并提供配套APP界面设计及源代码,适用于毕业设计、课程作业或实际开发项目。 主要特性包括: - 自动飞行模式:用户可以设定特定参数让无人机自主执行任务。 - 云台自动控制:支持对相机角度和方向进行自动化调节以适应不同拍摄需求。 - 摄像头操作管理:实现摄像头功能的远程操控,如拍照、录像等。 - 高度与范围智能调控:确保飞行器在安全范围内活动并维持预设高度。 - 路线规划自动导航:为无人机设定复杂路径,并支持其按照预定轨迹执行任务。 该源代码经过严格测试验证,在保证稳定性和可靠性的同时,也为后续开发提供了良好基础。