
基于Qt和C++的室外GPS无人机分布式编队避障飞行项目源码及开发文档与实验数据分析(适用于毕业设计、课程设计及项目开发)
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简介:
本项目提供基于Qt和C++的室外GPS无人机分布式编队避障飞行解决方案,包含详尽源码、开发文档及实验数据,适合毕业设计、课程作业及科研应用。
该项目基于Qt+C++开发,旨在实现室外环境下无人机的分布式编队飞行,并具备避障功能。项目源码经过严格测试,适用于毕业设计、课程设计或实际项目的开发需求。
本项目的核心内容包括:
- 在户外环境中利用GPS技术进行集群无人机的自主协同编队。
- 实现机群内各无人机间的实时路径规划以避免碰撞。
- 保障无人机与地面站以及彼此之间的信息传输畅通无阻。
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