Advertisement

FactoryIO输送线汇流仿真实验程序 梯形图编写简洁明了，逻辑清晰且易于理解，并配有详尽注释，旨在启发思考，特别适合初学者使用。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本实验程序为FactoryIO输送线汇流设计，采用简洁明了的梯形图编程方式，逻辑结构清晰易懂，辅以详细注释，促进深入思考，尤其适用于编程入门学习者。 FactoryIO输送线汇流仿真实验程序使用简单的梯形图编写，逻辑清晰且易于理解，并配有详细注释，适合有动手能力的初学者入门学习。 软件环境： 1. 西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2. 西门子仿真软件：PLCSIM V16 3. FactoryIO 2.4 内容清单包括： 1. FactoryIO中文说明书及场景模型文件。 2. 博图V16 PLC程序(源码)。 该程序实现的功能是将两条路径汇合成一个单一的路径，自动识别单双线，并在有物料的情况下优先处理先到达的线路。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • FactoryIO输送线汇流仿真实验程序 梯形图编写简洁明了，逻辑清晰且易于理解，并配有详尽注释，旨在启发思考，特别适合初学者使用。
    优质
    本实验程序为FactoryIO输送线汇流设计，采用简洁明了的梯形图编程方式，逻辑结构清晰易懂，辅以详细注释，促进深入思考，尤其适用于编程入门学习者。 FactoryIO输送线汇流仿真实验程序使用简单的梯形图编写，逻辑清晰且易于理解，并配有详细注释，适合有动手能力的初学者入门学习。 软件环境： 1. 西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2. 西门子仿真软件：PLCSIM V16 3. FactoryIO 2.4 内容清单包括： 1. FactoryIO中文说明书及场景模型文件。 2. 博图V16 PLC程序(源码)。 该程序实现的功能是将两条路径汇合成一个单一的路径，自动识别单双线，并在有物料的情况下优先处理先到达的线路。
     
  • FactoryIO三轴码垛仿真程序，采用简单梯形图和SCL语言编写，配有详尽注释，旨在启发思考，便于理解
    优质
    FactoryIO三轴码垛仿真程序利用直观的梯形图及SCL语言开发，辅以详细注释，促进深入理解和创新思维。 FactoryIO程序三轴码垛仿真实验使用简单的梯形图与SCL语言编写，配有详细注释，适合入门初学者动手实践。电机非伺服类型，采用仿真平台提供的固定控制方法如数字量、模拟量及二进制编码等。 软件环境： 1. 西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2. FactoryIO 2.4 内容清单包括： 1. FactoryIO中文说明书+场景模型文件 2. 博图V16 PLC程序(源码) 程序实现功能如下： 简单版：每个托盘放一个箱子进行码垛。 码垛版：默认四层，每层六个箱子。可以通过改变总数来控制满垛情况。
     
  • 用C#编写带有详尽注释的简易TCP客户端（基于Socket）以供初学者参考。
    优质
    本教程提供一个简单易懂的C# TCP客户端示例代码，采用Socket编程并附有详细注释，旨在帮助编程新手理解和实践网络通信基础。 这段文字适合初学者了解Socket通信的实现方式。它展示了服务端和客户端之间简单的相互通信过程。
     
  • 基于DSP28335的单相全桥逆变器程序，使用双极性调制，代码逻辑清晰并配有详尽注释
    优质
    本项目采用TI公司的DSP28335芯片设计单相全桥逆变器控制程序，运用了高效的双极性PWM调制策略，并通过清晰的代码结构和详细注释来增强可读性和维护性。 基于DSP28335的逆变器程序适用于单相全桥逆变器，并采用双极性调制技术。该程序逻辑清晰且注释详尽，每一句代码几乎都有详细解释，非常适合初学者理解与学习。某些地方甚至补充了基本原理说明。 本工程文件包含了闭环电流控制和SPWM（正弦波脉宽调制）功能的完整实现，并已通过实际上电验证可行。程序中的每个模块如ADC采样、ePWM配置以及PID控制器等都有详细的注释，逻辑结构清晰且代码排版整洁，非常适合新手学习。 该逆变器程序适用于TI公司的TMS320F28335开发板，在CCS环境下运行良好。尽管是为特定型号DSP设计的，但其中很多编程思路和方法也可以应用于其他类型的电力电子变换器闭环控制系统中。 此项目不仅提供了一个完整的工程文件还包括详细的文档说明、模块化代码实现以及相关配置信息等资源。
     
  • 基于DSP28335的单相全桥逆变器编程详解：含注释、清晰逻辑、闭环电流控制及SPWM调制，适合初学者
    优质
    本资料详述了使用TI DSP28335进行单相全桥逆变器的编程技巧，涵盖注释丰富、结构清晰的代码设计，并深入讲解闭环电流控制和SPWM调制技术，非常适合电气工程领域的入门级学习者。 基于DSP28335的单相全桥逆变器程序：详细注释、逻辑清晰、闭环电流控制、SPWM调制，适合新手学习。该程序采用双极性调制方式，并包含了详细的代码注释，几乎每一行都有解释说明，对于初学者非常友好。在某些地方还补充了基本原理的描述。 完整工程文件包括以下内容： - 程序说明 - ADC采样模块 - ePWM模块 - PID控制算法 - 中断处理等 程序逻辑清晰、注释详尽，并且排版整洁，适合新手学习。开发环境为CCS（Code Composer Studio），适用于TI公司的TMS320F28335 DSP型号。 该逆变器采用闭环电流控制和SPWM调制技术，已经通过上电验证并确认可用。许多编程思路可以应用于其他类型的电力电子变换器的闭环控制系统中。
     
  • 用Qt5开发的猜数字小游戏，配有详尽注释，适合初学者练习
    优质
    这是一款使用Qt5框架编写的猜数字游戏，代码中加入了详细的注释，非常适合编程初学者用来实践和学习。 在Ubuntu下开发的小游戏采用Qt5版本，并且自带Makefile文件，可以一键编译运行。代码中有详细的注释，便于学习和交流。如果有兴趣的朋友可以下载体验一下。
     
  • 我整理并编写了最全面的MIMO技术MATLAB仿真实验代码库，特别适合初学MIMO技术的学习者。
    优质
    本简介提供了一个包含详尽注释和实例的MIMO技术MATLAB仿真代码库，旨在帮助初学者系统地理解和掌握复杂的多输入多输出通信系统的原理与应用。 MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）是一种无线通信技术，在发送端使用多个天线同时传输信号，并在接收端同样数量或更多的天线来接收这些信号，从而显著提高系统的容量与数据传输速率。MATLAB作为强大的数学计算和仿真工具，是研究和学习MIMO的理想平台。接下来我们将深入探讨MIMO技术和其在MATLAB中的实现。 1. **基本原理**： MIMO技术的核心在于利用空间多路复用以及空间分集以提升信号并发传输能力和抗干扰能力。其中，空间多路复用允许在同一频率资源上同时发送多个数据流；而空间分集则通过不同路径的独立衰落特性来提高通信可靠性。 2. **信道模型**： 在MATLAB中，通常使用Rayleigh和Rician等信道模型模拟无线环境中的随机信号衰减。其中，Rayleigh模型适用于无直射波的情况，Rician模型考虑了直达路径与反射路径的综合影响。 3. **预编码及均衡技术**： 预编码是降低多用户干扰并提高系统性能的关键手段之一；常见的方法包括V-BLAST、Tomlinson-Harashima预编码（THP）和Block Diagonalization等。此外，MMSE（最小均方误差）均衡用于消除多路径效应以确保接收信号的质量。 4. **空间多用户调度**： 在多用户MIMO系统中，根据用户的信道条件进行动态分配可以最大化系统的吞吐量；在MATLAB环境下可以通过实现基于最大信噪比或最低误码率的算法来达成此目标。 5. **信道估计**： 准确获取信道状态信息对于高效利用MIMO至关重要。使用训练序列配合最小均方误差（LMMSE）或者最小二乘法进行信道估计是常用的方法之一。 6. **BER性能分析**： 使用MATLAB仿真可以计算误码率来评估系统的性能；通过调节SNR或改变系统配置，不同条件下的BER曲线可以帮助优化设计参数。 7. **仿真流程**： - 生成信道矩阵：依据选定的模型创建衰落系数。 - 发送端处理：包括编码、交织和预编码等步骤。 - 传输过程：加入噪声与信号衰减效果。 - 接收端处理：进行均衡解码并译码操作。 - 性能评估：计算误码率，并绘制性能曲线。 8. **MATLAB代码结构**： 完整的MIMO仿真项目通常包括初始化参数设置、信道生成、发射机与接收机处理等模块。每个部分都配有详尽注释，便于初学者理解其功能作用。 通过上述关于MIMO技术在MATLAB中的仿真实现介绍，学习者可以逐步了解系统的运作机制，并掌握各种算法的实施细节以及如何评估和改进系统性能。实际操作能够加深理论知识的理解并为后续无线通信领域的研究奠定坚实基础。
     
  • 带有详尽注释的三维DWA算法Matlab代码（适用于初学者）
    优质
    这段资料提供给初学者一份详细的、基于Matlab编写的三维动态窗口算法(DWA)代码，并附有全面解释和注释，帮助学习者更好地理解和实现机器人导航中的路径规划。 DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的策略，在1996年由Andrew Kelly和Lydia E. Kavraki提出。该算法特别适用于动态环境下的实时路径规划，例如无人驾驶汽车、无人机以及移动机器人等。 ### 1. 算法原理 DWA的核心在于搜索机器人的控制空间内的一系列可行操作序列，使机器人能够避开障碍物并以最快速度到达目标位置。 ### 2. 算法步骤 #### 2.1 初始化 - 设定机器人的起始点和终点。 - 定义机器人的动力学模型及运动限制条件。 #### 2.2 控制空间采样 - 在设定的时间段内，随机选取一系列控制指令（如速度、加速度、转向角度等）来探索可能的行动方案。 #### 2.3 预测模型 - 利用机器人的动力学特性预测每个选定控制输入下未来一段时间内的位置和姿态变化情况。 #### 2.4 碰撞检测 - 检查每种预测的位置状态，确保机器人不会与环境中的障碍物发生碰撞。这一步通常涉及对几何关系的分析评估。 通过这些步骤，DWA算法能够有效地帮助移动设备在复杂环境中规划路径并实现安全导航。
     
  • C++编写的SIFT特征点查找代码，包含清晰的图像匹配点搜索逻辑和详细注释。
    优质
    本代码使用C++实现SIFT算法，用于高效查找图像中的关键特征点，并进行精确匹配。文档内附有详尽注释，便于理解与调试。 求一份用C++编写的SIFT算法代码，用于查找图像匹配点。要求代码思路清晰，并有明确的注释。
     
  • eemd.m MATLAB 简洁明了，含详细注释，安心使用
    优质
    本MATLAB代码实现EEMD（ ensemble empirical mode decomposition）算法，简洁易懂，并配有详尽注释，便于用户理解和应用。 eemd.m 文件简单易懂，并带有清晰的注释，可以放心运行。