单片机非阻塞延迟程序设计
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简介：
本文章详细介绍了如何在单片机编程中实现高效的非阻塞延迟程序设计方法，帮助提高代码执行效率和响应速度。
对于每个单片机爱好者及工程开发设计人员来说，在刚开始接触单片机的阶段都会经历点亮跑马灯的过程。当看到那一排小灯按照我们的设想闪烁的时候，那种激动的心情是难以忘怀的。随着经验的增长，我们会逐渐发现这些小小的灯光其实是非常有用的工具，尤其是在调试资源有限的情况下更是如此。
最初让LED灯闪烁时，大多数人可能会使用阻塞延时的方法来实现这一效果。例如：在无限循环中通过关闭和开启LED，并插入500毫秒的延迟函数以控制其亮灭节奏：
```c
while(1){
LED = OFF;
Delay_ms(500);
LED = ON;
Delay_ms(500);
}
```
随着对单片机技术理解的深入，我们开始接触到定时器，并发现使用它来实现LED灯闪烁的方法更加高效。例如可以设置一个周期为500毫秒的定时中断，在每次中断时改变LED的状态（亮或灭）。这样在非中断期间系统能够执行其他任务，大大提升了效率。
通过这种方式我们会逐渐意识到最初的阻塞延时方法其实非常低效：它让芯片空转几百毫秒做无用功。特别是在频率较高且需要处理大量任务的场景下，这种做法就像在一个宽阔平坦的大道上挖了一个大坑一样严重阻碍了系统的性能表现。
然而，在实际应用中我们可能遇到这样的情况：需要同时管理几十个甚至更多的不同时间间隔的定时中断，并在每个特定的时间点执行不同的操作。那么在这种情况下我们应该如何处理呢？
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