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使用Python进行图像处理,并利用相机进行姿态估计。

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简介:
1. 通过深入学习,我掌握了主成分分析(PCA)及其核心原理,以及奇异值分解(SVD)矩阵的理论知识; 2. 借助打印的棋盘纸,并运用GML软件,对相机进行了精确的标定工作; 3. 随后,我利用标定得到的相机矩阵,并结合之前所学过的SIFT算法和RIEGC算法,对相机的姿态参数进行了详细的估算。

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