MATLAB状态枚举法代码-POMDP：我的研究生项目代码

简介：
这段简介可以这样描述：“MATLAB状态枚举法代码-POMDP”是我研究生期间的研究项目代码。该项目聚焦于部分可观测马尔科夫决策过程，通过MATLAB实现状态枚举算法，以解决复杂决策问题。 我的硕士研究项目主要集中在使用Matlab状态枚举法来为顺序假设检验确定最佳阈值。这项工作处理的是部分可观察的马尔可夫决策问题，在这种情况下，有两种类型的错误可能会发生：一是当原假设实际上正确时拒绝它（即漏检），二是当某些替代假设成立时接受原假设（即误报）。这两种情况都会导致成本产生，并且每次进行额外观测也会产生成本。因此，目标是设计一种最优停止规则来尽量减少总的成本。 为了计算最佳阈值，我采用了多种方法：Sondik的枚举法、基于离散连续信念状态的价值迭代法、非凸优化结合蒙特卡洛采样和渐近表达的方法以及非凸优化与马尔可夫链吸收概率相结合的技术。此外，我还考虑了多维置信状态的离散化。 所有相关的代码都是用Matlab编写的，并且我希望这些成果能够帮助到对该领域感兴趣的其他研究人员。