STM32定时器比较模式的详细解析，以及毫秒级定时器的配置方法。

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简介：
定时器配置涉及以下关键步骤：首先，将定时器的最大计数值设置为 50000。其次，配置时钟分频系数为 TIM_CKD_DIV1，以确保系统时钟的准确性。随后，计算预分频值，即 1MHz 除以 50000，结果为 1Hz。最后，设置定时器计数模式为向上计数模式。具体而言，通过以下指令实现：`TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;` 以及 `TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;` (对应于 1MHz 时钟) 和 `TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;` 以及 `TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;`。这些配置参数随后被应用到 TIM3 定时器实例中，并通过 `TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM;_TimeBaseStructure);` 函数进行初始化，并启用 TIM3 的重载寄存器 ARR 通过 `TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);` 来完成。

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一款高精度毫秒级定时器

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