该双闭环直流调速系统仿真包含物理模型，并以slx文件形式提供。

简介：
已知铣床采用双闭环直流调速系统，其主拖动电机通过晶闸管进行供电，如图2-1所示。整流装置设计为三相桥式电路，并提供了以下基本数据：•直流电动机的额定电枢电压为220V，额定电枢电流为55A，额定转速为1000r/min，电动机电动势系数Ce为0.1925Vmin/r，允许过载倍数为1.5；•晶闸管装置具有放大系数Ks=44；整流装置的平均滞后时间常数为0.00167s；•电枢回路的总电阻R为1.0Ω；•时间常数包括电枢回路的电磁时间常数τ_e=0.017s以及机电时间常数Tm=0.075s；•电枢电流反馈系数β为0.121V/A（约为10V/1.5），电流滤波时间常数为0.002s；•转速反馈系数α为0.01 V.min/r（约为10V/）；转速滤波时间常数为0.01s。设计目标如下：(1)运用工程设计法设计电流调节器，确保电流超调量不超过5%；(2)运用工程设计法设计转速调节器，实现转速无静差，并保证空载起动到额定转速时的转速超调量不超过20%；(3)在Matlab仿真软件中构建仿真模型；(4)根据仿真结果对转速调节器的比例增益和积分时间常数进行修正和调整，并利用Plot函数绘制理想空载转速下、设定转速800r/min时电机启动过程中的转速和电枢电流波形；(5)根据仿真结果修正和调整比例增益和积分时间常数，在负载电流为35A的情况下从零速启动，达到设定转速800r/min后，经过15s负载电流增大到45A，并利用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形；(6)对仿真波形及相关结果进行详细分析。