
基于Matlab的自适应控制器神经网络仿真代码
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简介:
本项目利用MATLAB开发了一套自适应控制器神经网络仿真程序,旨在通过模拟不同场景下的控制系统行为,验证和优化控制算法性能。
该项目旨在通过神经质量模型(NMM)调制大脑的异常状态,并采用闭环自适应控制器来补偿慢速变化系统参数的影响。整个模拟在MATLAB中完成,也可以编码并部署到其他硬件上。
项目文件结构包括四个文件夹和三个独立文件。这些文件由Matlab 2019a创建,整体分为三部分:图片、Script以及models等子目录组成详细描述的文档集。其中,“fellow”是项目的参与者角色介绍。
在Script文件夹内有如下几个关键脚本:
- Single_NMM_Parameters.m 文件定义了神经质量模型(植物)的相关参数。
- close_script.m 和 open_script.m 分别负责项目启动与关闭时执行的操作指令。
- sl_customization.m 用于为代码生成设置新的Simulink右键菜单选项。
models文件夹中包含一个主要的仿真文件 single_NMM_Adaptive_Controller.slx,它展示了整个自适应控制器在神经质量模型下的工作流程。
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