
【路径规划】利用MATLAB的人工势场法进行机器人避障路径规划(附带Matlab源码,第620期).mp4
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简介:
本视频详细介绍如何使用MATLAB中的人工势场法为机器人设计有效的避障路径。内容包括理论讲解及实用代码演示,并提供相关MATLAB源码下载。适合对机器人路径规划感兴趣的读者学习参考。
佛怒唐莲上传的视频配有完整的代码,并且这些代码均可运行并经过测试确认有效,适合编程新手使用。
1. 代码压缩包内容包括主函数main.m以及用于调用的其他m文件;无需额外操作即可直接运行查看效果。
2. 所需MATLAB版本为2019b。若在运行过程中遇到问题,请根据提示进行相应修改或寻求帮助。
3. 运行步骤如下:
- 步骤一:将所有文件放置于Matlab的当前工作目录下;
- 步骤二:双击打开main.m文件;
- 步骤三:点击运行,等待程序完成执行以获取结果。
4. 若有进一步的需求或疑问(如请求其他服务、期刊文献重现等),欢迎留言咨询。提供的服务包括但不限于:
1) 博客或资源的完整代码提供
2) 期刊或参考文献复现
3) MATLAB程序定制开发
4) 科研合作
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