滚珠丝杠进给系统的仿真建模（2013年）

简介：
本研究针对滚珠丝杠进给系统进行仿真建模分析，基于2013年的技术背景，探讨了该系统的动态特性及优化方法。 为了在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统的相对精确的二阶数学模型，本段落提出了一种基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统的方法。该方法以二阶系统作为参考模型，并将理论模型设为控制对象进行仿真建模。 通过具体实例，我们建立了考虑粘性摩擦和传动刚度影响下的滚珠丝杠进给系统的理论模型。然后利用MATLAB/Simulink软件构建了相应的模型参考自适应系统仿真模型。根据仿真的结果，我们可以推导出进给系统的二阶数学模型。 实验结果显示：该方法得出的二阶模型能够很好地跟踪理论模型的输出；当对两个模型输入1ms单位脉冲信号时，相对误差保持在0.314%以内。