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AR室内室外导航:由于GPS在建筑物内的精度不足,在大学校园及建筑内进行导航存在挑战...

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简介:
本项目针对GPS在室内精度不足的问题,设计了一套适用于大学校园和建筑内部的AR室内室外无缝导航系统,提升用户导航体验。 在大学校园内进行室内与室外导航的增强现实(AR)方法具有重要意义。为此,我们采用了Vuforia的AR SDK,并结合Unity3D平台来实现这一功能。用户只需点击目的地,系统便会在地面上放置一个箭头指引方向,从而引导用户到达目标位置。 我们的项目分为两个主要模块或场景:一是室内导航,即在建筑物内的导航;二是室外导航,在大学校园范围内的移动指导。目前的用例已经涵盖了学院和系部的导航需求。当有人进入我们大学的大门时,可以选择自己想去的目的地建筑。系统会以AR形式展示一个3D桌面模型,该模型是目标建筑物的小型化版本。 用户点击特定建筑后即可开始导航过程;同样,在进入大楼内部之后,如果需要前往某位系主任的办公室,则可以选择相应的选项,绿色箭头将会引导其前往目的地。

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客服
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  • ARGPS...
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    本项目针对GPS在室内精度不足的问题,设计了一套适用于大学校园和建筑内部的AR室内室外无缝导航系统,提升用户导航体验。 在大学校园内进行室内与室外导航的增强现实(AR)方法具有重要意义。为此,我们采用了Vuforia的AR SDK,并结合Unity3D平台来实现这一功能。用户只需点击目的地,系统便会在地面上放置一个箭头指引方向,从而引导用户到达目标位置。 我们的项目分为两个主要模块或场景:一是室内导航,即在建筑物内的导航;二是室外导航,在大学校园范围内的移动指导。目前的用例已经涵盖了学院和系部的导航需求。当有人进入我们大学的大门时,可以选择自己想去的目的地建筑。系统会以AR形式展示一个3D桌面模型,该模型是目标建筑物的小型化版本。 用户点击特定建筑后即可开始导航过程;同样,在进入大楼内部之后,如果需要前往某位系主任的办公室,则可以选择相应的选项,绿色箭头将会引导其前往目的地。
  • AR演示版
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    AR室内导航演示版是一款创新的应用程序,利用增强现实技术提供精准的室内定位和导航服务,帮助用户轻松找到目的地。 使用Unity开发的AR-Indoor室内导航演示程序采用了Vuforia SDK。
  • 位置APP
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    室内位置导航APP是一款专为用户提供精确室内定位与路径规划服务的应用程序。它能帮助用户在复杂的大型建筑如商场、机场等场所轻松找到目的地,大大提升了用户的出行效率和体验。 基于Android的室内定位系统采用了C/S架构设计,并构建了一个以Android平台、Tomcat服务器和MySQL数据库为核心组件的实时信息反馈系统。开发工作使用了Android Studio作为主要工具,提供了简便易用的操作界面及良好的用户体验效果。同时,还对系统的功能稳定性、完整性和可扩展性等方面提出了明确的要求。
  • AR:智能图书馆服务
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    室内AR智能图书馆导航服务是一款利用增强现实技术开发的应用程序,旨在为图书馆用户提供精准、便捷的导航指引。通过这款应用,用户可以轻松找到所需的书籍和资源位置,极大地提升了在复杂馆藏结构中的搜索效率与体验感。 IndoorAR是一个智能图书馆导览服务项目,旨在利用先进技术为用户提供室内导航体验,特别是在复杂的图书馆环境中。该项目可能由一名毕业生在最终学期完成,并通过幻灯片展示其功能与实现方式。 考虑到给定的标签信息,我们可以推断这个系统是使用Java编程语言开发的,同时可能还涉及Android应用程序构建以及异构网络环境下的运行。室内导航功能或许采用了特定技术,比如蓝牙低功耗(BLE)或Wi-Fi定位等手段来提升用户体验和准确性。 1. **Java**: 作为主要编程语言,Java用于创建后端服务及部分移动端应用开发工作。由于其跨平台特性,它成为Android应用程序开发的理想选择。 2. **Android 应用程序**: 室内AR可能是一款基于智能手机的移动应用,用户可以通过这款软件获取图书馆内的导航指引信息。在进行这样的项目时需要使用到Android Studio集成开发环境(IDE),同时还需要熟悉Android SDK和Material Design以构建友好直观的应用界面。 3. **异构网络环境**: 在不同类型的网络连接下运行,如Wi-Fi、4G/5G或蓝牙等,确保服务能在各种条件下保持稳定性和高效性。 4. **室内导航功能**: 项目的核心部分是通过信号强度定位技术实现的。这包括使用Wi-Fi指纹识别法或者蓝牙信标来确定用户位置,并结合地图数据和增强现实(AR)元素提供直观指引。 5. **幻灯片展示**: 提供的演示文稿详细介绍了项目的背景信息、设计理念、功能特点及测试结果等,方便分享与讨论项目细节。 6. **IndoorAR-master**: 该压缩文件包含了整个项目的代码库及相关资源材料,便于进一步研究和修改工作。 在开发过程中,开发者需要关注实时性、准确性以及电池效率等问题,并且要注意用户隐私保护。此外还可能集成地图服务API等第三方接口来获取并展示必要的地理信息数据;为了提升用户体验还需进行性能优化与界面设计方面的改进以确保应用的流畅性和易用性。总之,IndoorAR项目展示了现代技术如何增强图书馆的服务能力,使其更加智能化和便捷化。
  • 者论文包
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    《行人室内导航初学者论文包》为初涉室内导航研究领域的学生和研究人员提供了一个全面的学习资源集锦,内容涵盖基础理论、关键技术及应用实例。 《行人惯导入门论文包》为初学者提供了对行人惯性导航系统的基本理解和实现方法的详细解析,是深入了解这一领域的宝贵资料。以下是其中主要知识点的详细介绍: 1. **惯性导航基本原理**: 惯性导航是一种不依赖外部参考信号的自主导航方式,基于牛顿运动定律通过测量物体加速度和角速度来推算其位置、速度及姿态。在行人惯导系统中,通常使用微型惯性测量单元(MIMU),包括加速度计与陀螺仪以实时监测行人的动态。 2. **零速更新技术**: 行人在行走过程中会有短暂的静止期,如脚步落地时。ZUPT技术利用这些时刻进行状态校正,有效抑制漂移误差。通过对加速度数据分析,在检测到行人站立于地面时暂时将位置更新为零,从而提高定位精度。 3. **行人步态分析**: 行人惯导系统需考虑人体运动学特性,其中步态分析是关键环节。通过步行周期中加速度和角速度变化的分析,可以估计步长、步频等参数,并进一步推算出行走的速度与方向。 4. **数据融合及滤波算法**: 由于惯性传感器测量存在噪声和漂移现象,通常采用卡尔曼滤波或其他滤波技术(如互补滤波)处理传感器数据以提高导航结果的准确性。卡尔曼滤波尤其适用于多传感系统,能结合不同传感器的优点实现最优估计。 5. **定位误差建模与补偿**: 理解并建立定位误差模型是惯导系统优化的关键步骤。这包括对传感器、漂移及环境影响(如重力变化和磁场干扰)等的分析。通过对这些误差进行补偿,可以进一步提升系统的定位性能。 6. **论文实现细节**: 《2013_Tutorial_ImplementingaPedestrianTracker.pdf》可能详细介绍了如何构建实际行人追踪器,涵盖硬件选型、传感器接口设计以及滤波算法和误差补偿策略的实施等方面的内容。 7. **应用与挑战**: 行人惯导系统广泛应用于室内导航、户外运动跟踪及应急救援等领域。然而,在城市环境中建筑物遮挡、复杂地形等条件给行人惯导带来了诸多挑战,需要不断优化技术以应对这些难题。 通过学习这个入门教程,读者能够掌握行人惯导系统的基础知识,并了解ZUPT技术的重要性以及具备实现简单行人追踪器的能力;对于希望进入该领域或改进现有系统的研究者来说是一个很好的起点。
  • 定位(基惯性)
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    简介:本系统利用惯性导航技术实现精准的室内定位服务,适用于各类建筑物内,提供高效便捷的位置信息解决方案。 近年来随着无线通信技术的发展,室内定位技术逐渐成熟,并在室内导航、追踪及地理信息系统等领域得到广泛应用。本段落介绍了一种利用无线局域网络(WLAN)接收信号强度进行室内定位的方法,采用了指纹特征比对法并特别强调了局部保持投影法(LPP)的应用。 相比室外环境中的GPS定位技术,在复杂的室内环境中由于建筑结构的影响导致GPS信号难以穿透墙壁,从而使得准确的定位信息难以获取。因此研究者们转向利用WLAN信号尤其是接收信号强度指示(RSSI)来进行室内定位。 在进行室内定位的研究时,常见的概念包括信号指纹技术和最大似然估计法(ML)。其中,信号指纹技术是通过收集已知位置处的无线电信号特征并建立数据库,在实时环境中通过比对当前接收到的RSSI值来确定用户的位置。而最大似然估计则是一种统计方法,用于估算模型参数以最大化从该模型中获取的数据概率。 局部保持投影法(LPP)是信号处理和模式识别领域常用的降维技术之一,它能够保留高维度数据中的局部邻域结构信息。在室内定位场景下应用LPP可以将大量RSSI测量值映射到低维度空间内,从而减少计算量并降低存储需求。同时这种方法并不会影响最终的定位精度,并且减少了离线阶段收集信号样本的时间。 传统的无线网络定位技术包括时间到达法(TOA)和方向到达估算法(DOA)等方法。然而,在实际应用中这些传统的方法存在一些局限性,例如需要精确的时间同步以及对天线阵列的要求较高;并且在室内环境中由于多径效应的影响会导致定位结果不准确。 本段落提出了一种新的定位方案能够有效避免多路径干扰并提高定位的准确性。通过结合指纹特征比对法与LPP降维处理技术,在保证高精度的同时提高了系统的效率,特别适用于复杂的大型商场、办公楼和医院等场合,并具有较高的实用价值及市场潜力。 总之,室内定位的关键在于如何充分利用现有的无线网络信号进行高效且准确的位置确定。研究者们通过探索信号指纹匹配方法、LPP的降维技术和最大似然估计算法的发展为构建高效的室内定位系统提供了理论支持与实践指导,同时也为相关行业应用提供了解决方案。
  • Java定位代码-NAV-630:NAV630是一款基AR技术部分应用,适用...
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    简介:NAV-630是采用Java开发的一款融合了AR技术的室内外导航解决方案。它能够提供精准的室内定位服务,并延伸至特定条件下的室外环境,为用户提供无缝衔接的导航体验。 ### Project Summary **NAV-630** 是一款基于AR的室内室外(有限)导航与方向应用软件,专为Android设备设计,并提供了一些额外的功能,包括部门及教师信息、基于AR的单人和多人游戏、标记出勤以及实时位置分享等功能。在该项目中,我们采用了IPS(室内定位系统)技术——这是一种用于精确定位人员并将他们引导至GPS和其他卫星技术失效区域的技术方案,适用于多层建筑、机场、大学办公园区等场景。 ### Purpose #### 1.2.1 目标 我们的目标是在RSSI的帮助下开发一个能够以高达2cm精度进行定位的室内导航应用程序,并利用AR技术增强真实世界环境中的用户体验。通过计算机生成的信息与现实世界的互动,我们希望提供一种更加丰富和沉浸式的体验。 ### Scope - **当前范围**:包括室内导航系统、教职工信息的AR可视化以及位置共享功能。 - **未来展望**:开发基于AR的游戏课程、小组出勤管理等,并实现快速反馈及新闻提要等功能。 ### Technology and Literature Review 增强现实(AR)是一种交互式的、基于现实世界的显示环境,它利用计算机生成的信息来丰富和扩展用户对周围世界的感知。
  • Android定位SDK代码
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    本Android室内定位导航SDK代码提供精准的室内位置服务与路径规划功能,适用于商场、机场等大型室内场所,增强用户体验。 SDK开发者文档(Android)包括以下部分:SDK简介、更新日志以及更新说明。 2017-01-10版本发布2.3.0,此版包含了一些API的更新与优化,并删除了导航中的naviOption类。此外,还对地图缓存进行了优化并增加了围栏信息(为了让围栏成功加载,在调用定位代码之前必须先加载地图)。同时,修复了一部分bug。 在此之前发布的版本为初始化demo。 时间 | 版本 | 备注 ---|------|------ 2017-01-10 | 2.3.0 | 文档基于Android Studio开发编写,并未提供jar包方式依赖。Idr类是调用SDK所有入口的接口,包括但不限于初始化SDK、加载地图和定位等操作均通过该类进行。 除了Idr.initSDK(Context)方法用于初始化SDK以及获取用户region列表的方法为静态方法外,其余均为实例方法。使用这些实例方法时需要先得到一个Idr对象:`Idr idr = Idr.with`
  • 达成地图功能
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    本项目致力于开发实现室内地图导航功能,通过高精度定位和智能路径规划算法,为用户提供便捷、精准的室内导航服务。 该源码实现了室内地图导航功能,并且可以很容易地在室内地图图片上进行操作。目前支持的功能包括: 1. 可以放大缩小地图; 2. 在任意一点添加标签; 3. 使用A*算法绘制任意两点之间的路线。 此项目正在持续更新中,未来将不断完善和优化相关功能。
  • CAD家具与Design素材、模板三维模型
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    本资源包汇集了丰富多样的CAD设计素材,包括室内家具和室外建筑设计的高质量模板以及精细三维模型,为设计师提供便捷高效的设计解决方案。 本资源包含多个CAD设计图库模板及素材集合: 1. 车模型、立面人与指北针; 2. 平面图块合集; 3. 书法贴纸以及中国画制作素材; 4. 窗户、凳子和椅子施工图纸; 5. 地花图案,地毯设计图库; 6. 古建筑门窗及花园围墙设计模板; 7. 花钵与植物容器设计图例; 8. 各种树木的绘制方法以及详细的花池大样图示例; 9. 完整的花架施工图纸集; 10. 多款家具和洁具的设计方案; 11. 立面素材及绿化图案块; 12. 木地板与木线设计模板; 13. 各种配景元素,如三维把手等; 14. 工装模块、园林部分以及欧式图库; 15. 中式风格建筑和室内装饰常用节点详图; 16. 铁艺栏杆的设计素材库; 17. 消防器的图例设计; 18. 艺术花架施工图纸集; 19. 园林立面植物及苗木表; 20. 完整的园林工程施工图与平面布置方案; 21. 各类装饰材料和节点详图,如保温板安装等; 22. 餐饮空间设计效果图以及电视背景墙、玄关书柜详细图纸带渲染效果展示。 23. 地下室防水施工图纸及家庭装修常用图块; 24. 厨房室内装修设计方案库; 25. 浮雕装饰板的设计思路与应用实例; 26. 儿童床设计模型及其效果图; 27. 室内家具和植物的三维建模资源。 28. 实用客厅装修大全图集以及建筑、装潢设计常用图块; 29. CAD常用千种图库装饰品素材,电视背景墙等。 压缩包中还附带了详细的使用教程。