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基于Simulink的电动汽车驱动扭矩控制方法模型

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简介:
本研究提出了一种基于Simulink平台的电动汽车驱动扭矩控制系统建模与仿真方案,旨在优化电机效率及车辆动力性能。 文章《实例讲解电动汽车驱动扭矩控制策略及Simulink建模方法》详细介绍了电动汽车驱动扭矩的控制策略以及在Simulink中的模型搭建方法。

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  • Simulink
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    本研究提出了一种基于Simulink平台的电动汽车驱动扭矩控制系统建模与仿真方案,旨在优化电机效率及车辆动力性能。 文章《实例讲解电动汽车驱动扭矩控制策略及Simulink建模方法》详细介绍了电动汽车驱动扭矩的控制策略以及在Simulink中的模型搭建方法。
  • 策略Simulink
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    本研究构建了电动汽车控制策略的Simulink仿真模型,旨在优化电池管理和驱动系统的性能,提高能源效率及车辆续航能力。 使用Simulink建立整车控制策略的基本模型,包括驱动、制动和能量回收等功能。
  • 策略Simulink
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    本研究构建了用于分析和优化电动汽车性能的Simulink模型,重点探讨电池管理系统、电机驱动以及能量回收系统的控制策略。通过仿真测试验证不同驾驶条件下算法的有效性与效率,为电动汽车的研发提供理论依据和技术支持。 使用Simulink建立整车控制策略的基本模型,包括驱动、制动和能量回收等功能。
  • 机平均值
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    本研究提出了一种基于发动机平均值模型的新型汽车转矩控制策略,旨在优化车辆动力性能与燃油经济性之间的平衡。该方法通过精确计算和调整输出扭矩,提供更平顺的驾驶体验及更高的效率,在保证动力需求的同时减少了排放。 基于平均值模型的发动机转矩在线估计方法适用于瞬态情况下的估算。该Simulink源代码可以直接运行,并且可用于实验中的实时估算,从而避免使用昂贵的转矩传感器进行测量。
  • 能量回收Simulink
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    本研究构建了四驱电动汽车制动时的能量回收系统Simulink模型,旨在优化能量利用率和提高车辆续航里程。通过仿真分析验证其有效性。 制动能量回收Simulink模型包括四驱电动汽车的再生制动模型、电机充电模型以及电池发电模型等多种组件。 该系统适用于前后双电机驱动及轮毂电机驱动的电动车,并且包含控制策略模块,用于实现最优制动能量回收策略和电液复合制动力分配。具体来说,此模型将通过逻辑门限值算法来优化前轮与后轮之间的制动力分布、机电系统的再生能力以及液压系统提供的辅助刹车力。 在进行仿真时,整车参数及工况信息都将从AVL_Cruise导入至Simulink中使用。相较于传统的控制策略方法,这种最优制动能量回收方案能够更有效地利用车辆的动能转换为电能储存起来,在实际应用中展现出明显的性能优势。 该模型不仅支持独立运行以生成仿真结果图供专业人士参考分析外,还具备强大的扩展性与灵活性以便于研究人员进一步探索和优化电动车的动力系统。
  • Simulink
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    本项目构建了用于电动汽车动力系统仿真的Simulink模型,涵盖了电机控制、电池管理和能量回收等核心模块,为研究和开发提供了高效工具。 在本主题中,我们将深入探讨基于MATLAB Simulink的电动汽车(Electric Vehicle, EV)纯电汽车模型及其仿真应用。Simulink是MATLAB环境下的一个图形化建模工具,它允许用户通过连接不同的模块来构建复杂的动态系统模型。 为了更好地理解电动汽车的基本构成,我们需要了解其核心组件:电池、电机和控制器。这些部件共同决定了车辆的性能与效率,在Simulink模型中将被详细建模: 1. **电池模型**:作为电动车的能量来源,该模型需要考虑电压-荷电状态(SOC)曲线、充放电特性以及温度效应等关键因素,并通过数学方程来描述化学反应过程以确保仿真结果的真实性。 2. **电机模型**:电动机负责将电力转换为机械能驱动车辆。此模块通常包括电磁特性的详细信息,如反电动势(EMF)曲线、扭矩与速度的关系及效率特性等。不同类型的电机(例如直流电机或永磁同步电机)的建模方法也会有所区别。 3. **控制器模型**:控制单元负责调节电动车的速度和扭矩以满足驾驶需求,并且通常包括PID控制算法、状态机逻辑以及电池管理系统(BMS)等功能模块。在Simulink中,该部分可能由一系列基本组件如逻辑门、比较器等构成。 通过将上述各部件连接起来形成一个完整的动力系统模型,工程师可以进行各种仿真测试来验证和优化设计: - **静止启动仿真**:模拟车辆从静止状态加速的过程并分析初始扭矩与速度的变化情况。 - **恒速巡航仿真**:研究在恒定车速下运行时的能量消耗及效率表现。 - **坡道行驶仿真**:评估上坡或下坡情况下所需的动力需求和电池的状态变化。 - **充电仿真**:考察不同充电速率下的充放电过程及其对电池状态的影响。 通过Simulink模型,工程师能够优化电动汽车的设计参数(如调整电池容量、电机特性等),从而提高续航里程、缩短充电时间并增强驾驶性能。此外,该工具还支持故障预测及系统响应评估,在研发过程中提供强大的技术支持和分析能力。 总之,EV纯电汽车的Simulink建模与仿真技术是利用MATLAB Simulink进行电动汽车动力系统设计优化的重要手段之一,它涵盖了电池、电机以及控制器的关键元素,并通过详细的仿真来提升车辆的整体性能。通过对各组成部分工作原理及相互作用的理解,我们可以进一步完善和改进电动车的技术水平。
  • Simulink系统
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    本项目利用Simulink平台构建了电控汽车整车控制系统的仿真模型,涵盖了动力系统、制动系统和转向系统等多个方面,旨在优化车辆性能与安全性。 使用Simulink建立电动汽车整车控制策略的基本模型,包括驱动、制动和能量回收等功能。压缩包中包含了详细的说明文档。
  • Matlab/Simulink系统启过程及仿真
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    本研究利用MATLAB/Simulink平台,设计并实现了一种针对电动汽车驱动系统的模糊控制系统,重点探讨了该系统在启动阶段的表现,并通过仿真验证其有效性。 利用Matlab/Simulink对电动汽车驱动用永磁同步电动机(PMSM)的驱动系统起动过程进行模糊控制,并对其结果进行仿真。
  • CarSim和Simulink四轮独立分配(三自由度: 纵向、横向及横摆)- 离散LQR
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    本研究探讨了在三自由度车辆模型下,利用离散LQR控制策略优化基于CarSim和Simulink的四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制系统,实现纵向、横向及横摆稳定性的提升。 四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制采用CarSim与Simulink联合三自由度车辆模型(包括纵向、横向及横摆)的控制方法为离散LQR(包含连续系统的离散化方法和求解步骤)。该文档详细介绍了控制器的设计以及二自由度稳定性控制目标的推导过程。所使用的MATLAB版本为2018b,CarSim版本为2018。
  • Simulink再生与ABS协同策略研究整
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    本研究致力于通过Simulink平台开发电动汽车的再生制动和防抱死刹车系统(ABS)协同工作策略,并构建整车仿真模型以优化车辆性能。 本段落研究了电动汽车再生制动与ABS协调控制策略,并使用Simulink建立了整车模型。该模型可以运行,主要包括电池、电机、轮胎以及车辆动力学模型和控制策略模型。