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在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS

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简介:
本教程详细介绍如何在Ubuntu 16.04系统上安装ROS(机器人操作系统)Kinetic Kitten版本,包括环境设置与核心库安装步骤。 该文档详细介绍了在Ubuntu操作系统下如何一步步搭建ROS操作系统,并在Ubuntu系统上顺利运行程序的过程。

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  • Ubuntu 16.04 ROS
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu 16.04系统上安装ROS(机器人操作系统)Kinetic Kitten版本,包括环境设置与核心库安装步骤。 该文档详细介绍了在Ubuntu操作系统下如何一步步搭建ROS操作系统,并在Ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
  • Ubuntu 16.04VMtools
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    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 16.04操作系统中安装VMware Tools(简称VMtools),涵盖必要的步骤和命令行操作。 ### Ubuntu 16.04 安装 VMware Tools 的详细步骤 #### 一、前言 在使用虚拟化技术的过程中,提高宿主机与虚拟机之间的兼容性和交互性非常重要。VMware Tools 是一种增强工具包,它可以显著提升 VMware 虚拟机的性能,并提供额外的功能,如支持平滑的鼠标集成、解决时间同步问题和拖放功能等。本段落将详细介绍如何在 Ubuntu 16.04 系统中安装 VMware Tools,包括安装前的准备、具体步骤以及可能遇到的问题及其解决方案。 #### 二、准备工作 1. **确保已经安装了 VMware Workstation**:请确认您的计算机上已正确安装了最新版本的 VMware Workstation。 2. **启动 Ubuntu 16.04 虚拟机**:启动您要进行操作的 Ubuntu 16.04 虚拟机实例。 3. **备份当前环境**:在执行任何更改之前,建议先备份您的虚拟机环境以防止出现问题时能够快速恢复。 #### 三、安装步骤 1. **激活 VMware Tools 安装选项**: - 打开 VMware Workstation 并启动 Ubuntu 16.04 虚拟机。 - 在菜单栏选择“虚拟机”->“安装 VMware Tools”。注意,若未先启动 Ubuntu 系统,则不会显示此选项。 2. **确认安装**: - 如果出现提示询问是否继续,请点击“是”。 3. **查看 VMware Tools 文件**: - 安装过程会自动将 VMware Tools 的压缩包放置在 Ubuntu 文件系统中。 - 在文件栏下,你会看到新增的“VMwareTools”项,并且其中包含一个名为 `VMwareTools-10.0.10-4301679.tar.gz` 的文件。 4. **解压 VMware Tools 压缩包**: - 将该压缩包移动至新的目录,例如 `mntVMtools`。 - 使用命令行或图形界面工具进行解压操作: ```bash cd mntVMtools tar -xzf VMwareTools-10.0.10-4301679.tar.gz ``` 5. **安装 VMware Tools**: - 解压后,你会看到一个名为 `vmware-tools-distrib` 的文件夹。 - 进入该目录并运行其中的安装脚本 `vmware-install.pl`。 ```bash cd vmware-tools-distrib .vmware-install.pl ``` - 按照屏幕上的提示进行操作。大多数情况下,可以接受默认选项直接按回车键继续即可。 6. **验证安装结果**: - 安装完成后,在终端中会显示完成信息,并提示重启虚拟机。 - 重启 Ubuntu 虚拟机后,可以通过执行 `lsmod | grep vmwgfx` 来检查内核模块是否已加载成功。 #### 四、常见问题及解决方法 1. **权限问题**: - 如果安装过程中遇到权限相关的问题,请使用 `sudo` 命令重新运行安装脚本以获得必要的管理员权限。 ```bash sudo .vmware-install.pl ``` 2. **依赖关系错误**: - 若在安装时出现缺少某些软件包的提示,可以先更新系统并安装所需的构建工具和内核头文件: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential kernel-headers-generic ``` 3. **兼容性问题**: - 如果遇到与当前版本不匹配的问题(比如 VMware Workstation 版本或 Ubuntu 内核),可以考虑升级或者降级 VMware 工作站的版本,或者更新系统内核。 #### 五、总结 通过以上步骤,您应该能够在 Ubuntu 16.04 上顺利安装并使用 VMware Tools。这将显著改善虚拟机性能,并提升用户体验。如果在安装过程中遇到任何问题,请参考第四部分中的解决方法以获取帮助信息。 希望本段落能够有效指导你完成 VMware Tools 的安装工作,更好地利用虚拟化技术。 #### 六、参考资料 - VMware 官方文档 - Ubuntu 官方论坛
  • Ubuntu 16.04微信
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu 16.04操作系统中成功安装微信应用的步骤和技巧。适合Linux用户参考学习。 通过命令行安装非常简单快捷。首次运行时可能会比较慢,请耐心等待。安装完成后绝对可用。
  • Ubuntu 16.04ROS时遇到sudo rosdep init命令错误
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    本文介绍了在Ubuntu 16.04系统中安装ROS过程中,当执行`sudo rosdep init`命令时出现错误问题,并提供了相应的解决方案。 当你遇到以下错误: ``` ~$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. ``` 可以通过修改DNS服务器来解决这个问题,具体步骤如下: 1. 打开终端并输入命令:`sudo gedit /etc/resolv.conf` 2. 将原有的nameserver这一行注释掉,并添加以下两行: ``` nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器 ```
  • Ubuntu 16.04LabVIEW的方法
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    本篇文章将详细介绍如何在Ubuntu 16.04操作系统中成功安装LabVIEW的步骤和技巧,帮助你轻松完成开发环境搭建。 在Ubuntu 16.04系统下安装LabVIEW的方法如下: 首先需要确保已经安装了必要的依赖项,并且满足LabVIEW的系统要求。可以从NI官网下载适合版本的LabVIEW,然后按照官方提供的文档进行安装。 步骤包括: 1. 更新系统的软件包列表。 2. 安装一些可能缺失的关键库文件和工具。 3. 下载并解压LabVIEW安装程序。 4. 运行安装向导,根据提示完成LabVIEW的安装过程。 整个过程中需要仔细阅读官方文档以确保正确无误地进行每一步操作。
  • Ubuntu 18.04ROS Melodic
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    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装机器人操作系统(ROS)Melodic版,适合初学者参考。 Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 的成功安装指南如下: 1. 更新系统软件包列表: 打开终端并输入以下命令来更新现有的软件包列表。 ``` sudo apt update ``` 2. 添加源代码密钥: 使用下面的命令添加官方 GPG 密钥,以确保下载的安装文件没有被篡改。 ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172A495CAAA20EC2DCCD7 ``` 3. 添加 ROS 源: 编辑 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件,添加如下内容: ``` deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ``` 4. 安装 ROS Melodic Desktop Full 版本(包含所有功能包): 输入以下命令进行安装。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化环境变量: 执行下面的命令来初始化 ROS 环境设置脚本,以便每次启动终端时自动加载它们。 ``` echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 验证安装: 安装完成后可以运行以下命令验证 ROS 是否正确安装。 ```shell rosrun rospy init_node test_node ``` 以上步骤能够帮助用户在 Ubuntu 18.04 系统上成功完成 ROS Melodic 的安装。
  • Ubuntu 16.04 Java 8 的方法
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu 16.04系统上安装Java 8,包括准备工作、安装步骤及环境变量配置。 本段落详细介绍了在Ubuntu 16.04系统上安装Java 8的方法,并通过图文形式进行了全面展示,具有一定的参考价值,适合需要了解此过程的学习者或工作者阅读。
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    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 16.04操作系统下使用DevStack脚本快速搭建和配置OpenStack Newton版本环境,适合初学者学习。 在Ubuntu 16.04上基于DevStack安装OpenStack Newton版本。
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu 20.04系统中为机器人操作系统(ROS)Noetic版本进行环境配置与安装步骤。 本段落主要介绍了如何在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Noetic,并通过示例代码进行了详细的讲解,具有一定的参考价值,适合需要学习或使用该技术的读者阅读。
  • 如何Ubuntu 20.04ROS Noetic
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Noetic,包括依赖包配置、软件源更新及具体安装步骤。 声明:由于项目需要用到ROS环境,所以在此记录一下在Ubuntu 20.04下安装ROS Noetic的过程。全程顺序执行一次性安装成功,在进行下一步之前必须确保上一步已经完成。在网络状况不佳的情况下可以多尝试几次,以下是我亲自实践的步骤,并与大家分享交流学习。该过程参考了官方的安装指南。 系统要求:Ubuntu 20.04 ROS版本: Noetic 安装步骤: 1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件): 执行命令: sudo bash -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list