ROS_DWM1000：利用Decawave DWM1000超宽带模块的室内外定位解决方案

简介：
简介：ROS_DWM1000是一款基于Decawave DWM1000超宽带技术的精准室内外定位系统，适用于多种场景下的位置跟踪和监测需求。 基于Decawave DWM1000超宽带收发器的ROS室内室外定位系统已经开发完成，并在室内环境下使用了3个锚点和一个标签进行了测试。理论上，该系统也适用于户外环境。 硬件方面，锚点和标签均采用相同的电路板设计。每个电路板上安装有UWB收发器、Arduino Pro Mini 3.3V以及内置USB接口，使得设备可以直接插入移动电源进行远程部署。如果需要制造PCB，请在相关文件中包含Gerber文件。该设计方案已经在Seeedstudio的2层板DRU平台上进行了验证。 DWM1000 Arduino库使用随机地址作为锚点，并不支持自定义地址设置。每次启动时，系统会自动重新生成新的随机地址。