基于HAL库的STM32在FreeRTOS系统中移植Freemodbus

简介：
本文介绍了如何在使用HAL库的STM32微控制器上于FreeRTOS操作系统中成功移植和运行Freemodbus协议栈的过程和技术细节。 在STM32平台上基于HAL库移植带FreeRTOS系统的Freemodbus需要满足一定的前提条件，并下载相应的源码。进行Windows 10下的IAR设置时，可以将快捷键Ctrl+Shift+L改为“Find in File”功能以避免与操作系统输入法的冲突问题。 在从站定义中需要注意寄存器数量大小的影响，在查询报文和回复报文中也要考虑其效果。移植过程中需要关注事件、定时器以及串口事件的相关处理，包括对串口及定时器的具体操作，并且可以在线程中调用Master进行相应功能的实现。参考文件portxx.c中的内容并根据实际需求修改名称即可。 移植的前提条件是下载必要的源码；在Windows 10环境下使用IAR开发环境时设置快捷键可以提高工作效率，避免输入法切换导致的操作不便；从站定义需要注意寄存器数量大小的影响，并关注查询报文和回复报文的效果。同时，在事件、定时器及串口事件的移植过程中需要仔细处理各个细节以确保系统的稳定运行。