ISO 11898 英文版本

简介：
《ISO 11898 英文版本》是国际标准化组织针对控制器局域网（CAN）通信协议制定的标准规范，提供英文版详细说明与应用指南。 ISO 11898是国际标准化组织（ISO）发布的一项标准，主要涉及车载网络通信系统，特别是控制器局域网（CAN，Controller Area Network）。这个标准定义了CAN总线的物理层和数据链路层的规范，是汽车电子领域的重要通信协议之一。以下是关于ISO 11898标准的详细知识点： 1. **CAN总线概述**：CAN总线是一种多主站的串行通信协议，最初设计用于汽车内部不同电子控制单元（ECU）之间的通信。它具有高效、可靠和抗干扰性强的特点，广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备、楼宇自动化等多个领域。 2. **物理层**：ISO 11898标准的物理层定义了CAN信号的电气特性，包括逻辑电平（显性与隐性）、信号传输速率（如高速和低速）以及物理连接方式（如双绞线）。物理层确保了信号在总线上的正确传输，并规定了信号电压阈值、最大电缆长度和终端电阻等参数。 3. **数据链路层**：数据链路层分为两个子层：逻辑链路控制（LLC）和媒体访问控制（MAC）。LLC负责错误检测和帧同步，而MAC则管理总线访问和数据帧格式。CAN数据帧有多种类型，如数据帧、远程帧、错误帧和过载帧，每种都有特定的功能和结构。 4. **CAN标识符**：CAN数据帧的核心部分是CAN ID，用于区分不同的消息。数值越小的ID优先级越高。标准格式的CAN ID有11位，而扩展格式则有29位，提供更大的地址空间。 5. **错误处理与容错机制**：CAN协议具有强大的错误检测和处理能力，包括位错误、应答错误、帧错误等。当检测到错误时，节点会发送错误帧，并进入被动或主动的错误状态；在严重情况下，则会触发总线离线。 6. **仲裁机制**：CAN总线采用非破坏性仲裁，在多个节点同时发送数据的情况下，优先级高的节点继续传输，而其他节点则立即停止。这种机制确保了高并发环境下的有序数据传输。 7. **应用层**：虽然ISO 11898不直接定义应用层，但它提供了基础框架，允许开发者根据具体需求开发自定义的协议栈（如CANopen、J1939等），这些协议在不同的行业中有着广泛的应用。 8. **CAN FD（Flexible Data-Rate）**：随着数据传输的需求增加，ISO 11898-2引入了CAN FD，允许更高的数据传输速率和更大的数据字段以满足快速且大量地传输信息的需要。 9. **实施与兼容性**：ISO 11898标准是全球认可的，并确保不同供应商生产的CAN设备能够无缝对接。汽车制造商及其他行业广泛采用此标准，促进了设备间的互操作性和标准化。 通过学习和理解ISO 11898，工程师可以有效地设计并实现基于CAN总线的通信系统，从而提升系统的性能与可靠性。