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NGSIM数据集——I-80高速公路段数据

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简介:
NGSIM I-80高速公路段数据集提供了详尽的车辆运动信息,适用于交通流分析和驾驶行为研究。 包含I-80上的三个数据段,可用于路径预测研究。具体数据见i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件(请注意,该文件为1.6G的CSV格式,包含了全量的NGSIM数据,但大多数的研究论文仅使用了I-80路段的数据片段进行分析)。

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  • NGSIM——I-80
    优质
    NGSIM I-80高速公路段数据集提供了详尽的车辆运动信息,适用于交通流分析和驾驶行为研究。 包含I-80上的三个数据段,可用于路径预测研究。具体数据见i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件(请注意,该文件为1.6G的CSV格式,包含了全量的NGSIM数据,但大多数的研究论文仅使用了I-80路段的数据片段进行分析)。
  • NGSIM——洛杉矶US-101
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    简介:NGSIM数据集中的洛杉矶US-101高速公路段提供了详细的交通流量及车辆行为信息,适用于交通流分析和智能驾驶算法开发。 包含US-101-LosAngeles上的三个数据段,可用于路径预测研究。具体的数据可以在i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件中找到。友情提示:虽然有1.6G的CSV文件包含了全量的NGSIM数据,但大多数的研究论文通常使用的是其中的部分片段进行分析。
  • NGSIM-I-80车辆轨迹
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    NGSIM-I-80车辆轨迹数据集是由美国交通部收集的关于I-80高速公路路段内车辆行为和运动的详细轨迹数据,适用于智能交通系统研究。 1. 压缩包内包含NGSIM US-101公开数据集中的车辆轨迹数据。 2. 数据集中包括下午4点到4点15分、5点到5点15分以及5点15分到5点30分三个时间段的数据。 3. 数据格式为.txt。
  • NGSIM :美国 FHWA 收行车
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    NGSIM 数据集是由美国联邦公路管理局(FHWA)收集的一套高速公路车辆行驶数据集,旨在促进交通流分析与智能交通系统的研究。 NGSIM 的全称为 Next Generation Simulation,是由美国联邦公路局发起的一项数据采集项目。该数据被交通界学者广泛用于研究车辆跟驰、换道等驾驶行为,进行交通流分析,构建微观交通模型,预测车辆运动轨迹,并识别驾驶员意图和自动驾驶决策规划等方面的研究。所有数据均来自在美国高速公路国道101上实际运行的车辆轨迹记录。
  • NGSIM——Lankershim城区
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    NGSIM Lankershim城区路段数据集是一套详尽记录了城市交通状况的数据集合,专注于研究车辆行驶行为和交通模式。该数据通过高精度GPS追踪与视频捕捉技术采集于繁忙的城市道路环境,为智能交通系统的研究提供了宝贵的资源。 包含Lankershim上三个数据段,可用于路径预测研究。具体数据见i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件(请注意该文件大小为1.6G的CSV格式)。大多数相关论文采用的是这些数据片段进行研究。
  • NGSIM——亚特兰大GA Peachtree Street
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    该数据集包含美国亚特兰大Peachtree街段车辆和行人的动态行为记录,是研究交通流模式与智能交通系统的重要资源。 包含Peachtree-Street-Atlanta上的三个数据段,可用于路径预测研究。具体数据见vehicle-trajectory-data.zip文件(该文件大小为1.6G的CSV格式),这是全量的NGSIM数据,但大多数论文通常使用其中的数据片段进行分析和研究。
  • US-101汽车轨迹的NGSIM
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    简介:该数据集包含了美国US-101公路特定路段的车辆行驶轨迹信息,由NGSIM项目采集并公开发布,适用于交通流分析与自动驾驶研究。 压缩包内包含NGSIM US-101公开数据集中的车辆轨迹数据集。该数据集中包括三个时间段的数据:0820-0835、0805-0820 和 0750-0805。文件格式为.txt。
  • NGSIM.zip
    优质
    NGSIM数据集.zip包含美国交通部开发的车辆轨迹及道路环境数据,适用于交通流分析、自动驾驶算法测试等研究领域。 包括数据集和对应的路段图片。
  • NGSIM.zip
    优质
    该文件包含美国交通部开发的NGSIM数据集,内含多个城市主要路段车辆和行人的行为轨迹数据,适用于交通流分析及自动驾驶研究。 论文《UB-LSTM:A trajectory prediction method combined with vehicle behavior recognition》使用了NGSIM轨迹预测的数据。