Advertisement

马娟丽设计的LQR系统最优控制器在MATLAB中的实现与应用。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该MATLAB LQR系统最优控制器设计的文章内容非常出色，其设计思路和应用价值都值得认真参考和借鉴。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于MATLAB的LQR系统最优控制设计与应用_马娟丽
    优质
    本书《基于MATLAB的LQR系统最优控制设计与应用》由马娟丽编著，深入探讨了线性二次型调节器(LQR)理论及其在控制系统中的优化设计方法，并通过MATLAB提供了丰富的实践案例和仿真分析。 关于LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用的文章非常出色，值得参考。
     
  • 基于MATLAB的LQR系统最优控制器设计与应用
    优质
    本研究利用MATLAB平台进行线性二次型调节器(LQR)的设计，探讨了其在不同控制系统中的优化策略及实际应用效果。 为了使线性系统更好地适应实际需求,本段落简述了线性二次型最优控制器的原理及设计方法，并介绍了加权矩阵Q和R的选择规则。通过Matlab仿真分析，探讨了参数Q和R的变化对最优控制系统性能的影响，证明该设计方案得到的控制器效果良好且易于实现，达到了预期的设计目标。
     
  • 基于MATLAB的LQR系统最优控制设计与应用
    优质
    本研究运用MATLAB工具针对线性二次型调节器（LQR）理论进行深入探讨，旨在实现复杂系统的最优控制设计，并展示其在实际工程问题中的有效应用。 本段落简要介绍了线性二次型最优控制器的原理及设计方法，以使线性系统更好地满足实际需求。
     
  • LQR最优控制的设计
    优质
    LQR最优控制的设计介绍线性二次型调节器（LQR）在控制系统优化中的应用，通过数学模型和算法实现系统的最佳性能指标。 LQR最优控制器设计的PDF格式或PPT文件可以用于详细探讨如何利用线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）来优化控制系统的设计与性能。这种方法在处理动态系统的控制问题时非常有效，能够帮助工程师和研究人员找到一个平衡点，在保证系统稳定性的前提下最小化能量消耗或者其它成本函数。
     
  • 近期进行毕业设计，分享关于LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现与应用资料.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了基于MATLAB的LQR（线性二次型调节器）系统的最优控制器设计方法及其实际应用，旨在为正在进行毕业设计的学生提供有价值的参考和指导。 最近在进行毕业设计，想分享一些关于LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用的相关资料。之前已经尝试上传了二十多篇文档但没有成功，现在先试着上传一个小文件看看是否可以顺利发送出去。 另外，在寻找某个系统的控制策略时遇到了困难：该系统的传递函数为 \[ \frac{-3 \times 10^7 s^2 + 7.2 \times 10^{12} s - 5.76 \times 10^{17}}{s^4 + 2.403 \times 10^5 s^3 + 1.926 \times 10^{10} s^2 + 4.92 \times 10^{12} s + 7.58 \times 10^{15}} \] 已经尝试过多种方法，但效果都不理想。请问各位专家是否可以提供一些关于PID或LQR控制策略的建议？
     
  • MATLAB中实现最优控制与优化控制的代码
    优质
    本代码集展示了在MATLAB环境下实现最优控制和优化控制技术的方法，涵盖多种算法应用实例，适合科研及工程实践。 Optimal control problems with fixed-final-time and optimal control problems with free-final-time.
     
  • 《马昌凤-Matlab程序设计在最优化方法中的应用》
    优质
    本书《Matlab程序设计在最优化方法中的应用》由作者马昌凤撰写，详细介绍了如何利用MATLAB进行高效的最优化问题求解，并提供了丰富的实例和案例。 《马昌凤-最优化方法及其Matlab程序设计》PDF版书籍提供了一种系统学习最优化理论与实践的方法，并通过实例展示了如何使用MATLAB进行编程实现。这本书籍非常适合需要深入理解并应用最优化技术的读者，无论是学生还是专业研究人员都能从中受益匪浅。
     
  • LQR控制与Matlab仿真, matlab应用
    优质
    本课程聚焦于LQR（线性二次型调节器）控制理论及其在MATLAB环境中的仿真实现。通过实例解析和代码实践，深入探讨了如何利用MATLAB工具进行控制系统设计与分析。适合自动化、电气工程及相关领域的学习者和技术人员参考使用。 基于动力学模型的LQR算法在无人驾驶车辆的横向控制中能够实现良好的跟踪效果。
     
  • LQR最优控制的Simulink仿真
    优质
    本文章介绍了如何在Simulink环境中实现线性二次型调节器(LQR)最优控制算法的仿真过程，探讨了其应用和优化方法。 LQR（线性二次型调节）是一种用于设计稳定反馈控制器的最优控制方法，适用于线性系统。下面是对LQR最优控制资源描述的概述：该资源提供了关于LQR的基本原理以及如何使用此方法来设计线性系统的最优控制器的信息。文档中包括了相关的数学公式、算法步骤及代码示例，以帮助读者理解和应用LQR最优控制技术。