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OPENMV系统用于巡线功能的代码实现。

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简介：
该巡线代码流程首先对图像进行二值化处理，随后选取预先设定的感兴趣区域（ROI），以此来确定图像中线条的左右方向，并最终返回一个01值以指示结果。接着，通过串口将这些判断结果发送至主控板进行进一步处理。

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