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Delta机器人工作空间绘制-MATLAB程序

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简介：
本项目利用MATLAB编程实现Delta机器人的工作空间精确绘制，通过仿真分析优化其作业范围和路径规划。 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序使用了Matlab编写，并对原始版本进行了改进：隐藏网格线、采用单一蓝色显示、通过光照增强立体效果以及在旋转过程中保持坐标轴比例不变。相比我自己编写的程序，这个程序的效果要好很多，但我还在研究其具体原理。主程序文件名为genworkspace。

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  • Delta机器人工作空间绘制-MATLAB程序
    优质
    本项目利用MATLAB编程实现Delta机器人的工作空间精确绘制，通过仿真分析优化其作业范围和路径规划。 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序使用了Matlab编写，并对原始版本进行了改进：隐藏网格线、采用单一蓝色显示、通过光照增强立体效果以及在旋转过程中保持坐标轴比例不变。相比我自己编写的程序，这个程序的效果要好很多，但我还在研究其具体原理。主程序文件名为genworkspace。
     
  • 基于MATLAB的Delta并联机器人工作空间绘制程序
    优质
    本程序利用MATLAB开发，专门用于计算与可视化Delta并联机器人的工作空间。通过精确建模和算法优化，用户能够直观地分析机器人的可达范围及性能特点。 我对国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序进行了改进，并使用了MATLAB源码。在原始版本的基础上，我做了以下改动：隐藏网格线、用单色显示图像以及通过光照增强立体感效果；同时，在旋转时保持坐标轴比例固定不变。相比我自己编写的3-PSS工作空间绘图程序，这个改进版的效果更为出色。 目前我对该程序的原理还在进一步研究中。“genworkspace”是主程序文件。
     
  • 基于MATLAB的Delta并联机器人工作空间绘图程序
    优质
    本程序利用MATLAB开发，专注于绘制Delta并联机器人的工作空间。通过精确计算与图形化展示，为机械臂的设计和分析提供有力支持。 我对国外某大学发布的delta并联机器人的工作空间绘图程序的MATLAB源码进行了改进。主要改动包括隐藏网格线、采用单色显示，并通过光照增强图像立体感，同时在旋转时保持坐标轴比例固定不变。经过比较，我发现这个改进版本的效果比我自己为3-PSS机器人编写的工作空间绘图程序要好得多。目前我正在研究其原理。主程序文件名为genworkspace。
     
  • Delta并联机器人工作空间绘图的MATLAB程序代码
    优质
    本段代码用于绘制Delta并联机器人的工作空间，采用MATLAB编程实现。通过计算和模拟，能够准确展示该类型机器人的可达范围及运动特性。 我对国外某大学的Delta并联机器人工作空间绘图程序进行了改进，并编写了一个MATLAB源码版本。我对原始图像显示进行了一些调整：隐藏了网格线、采用了单色显示方式，并通过光照增强了立体感，同时在旋转时保持坐标轴比例固定不变。这个改进后的程序比我自己为3-PSS并联机器人编写的绘图程序效果更好，目前仍在研究其工作原理中。主程序文件名为genworkspace。
     
  • Delta机械手工作空间的MATLAB程序
    优质
    本作品介绍了一种用于分析和可视化Delta机械手工作空间的MATLAB程序。通过该程序，用户能够精确计算并展示Delta机器人在不同参数设置下的可达区域，为机械臂的设计与优化提供了强有力的工具支持。 程序非常详细，并包含了许多注释，仔细研究后是可以理解的。这是一份非常适合用于并联机构工作空间研究的好材料。
     
  • Delta机器人在Matlab中的空间仿真程序
    优质
    本项目专注于开发用于MATLAB环境的Delta机器人的三维空间仿真软件。通过精确模拟Delta机器人的运动学和动力学特性，旨在为机器人设计、分析及控制策略的研究提供强大的工具支持。 该程序是由本人自编的MATLAB程序，其主要功能是根据输入的delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径，自动描绘出机器人活动中心的所有轨迹。这有助于在设计前期评估机器人的作业空间。编程逻辑主要包括两个部分：首先，在XOZ平面上进行三角函数转换计算；其次，通过矩阵转置列出其他方程式，并结合求解来绘制以颜色区分高度的立体彩色图形。
     
  • Delta机器人作业空间分析.zip
    优质
    本项目为《Delta机器人作业空间分析》，专注于研究并确定Delta型工业机器人的可达工作范围和姿态空间，以优化其在自动化生产中的应用效率。 Delta机器人工作空间分析涉及对其操作范围内的可达性和效率进行评估。这种分析对于确定机器人的适用性以及优化其在自动化生产线上的应用至关重要。通过对工作空间的详细研究，可以确保Delta机器人能够高效地完成预定任务，并且能够在限定的空间内灵活调整以适应不同的生产需求。
     
  • 基于MATLAB的3-PSS并联机器人可达工作空间绘图程序
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    本程序利用MATLAB开发，专注于绘制3-PSS并联机器人的可达工作空间，通过精确计算与图形化展示，为机械设计提供有力支持。 我编写了一个用于绘制3-PSS并联机器人可达工作空间的MATLAB程序。主程序是workspace_main.m，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行该脚本即可完成绘图操作。此外还有一个名为Trirspace.m的辅助程序，它专门用来为3-RRR平面并联机器人绘制可达工作空间图像，调用方法与主程序相同。
     
  • 基于MATLAB的3-PSS并联机器人可达工作空间绘图程序
    优质
    本程序利用MATLAB开发，专注于3-PSS并联机器人的研究与应用，通过精确计算和图形化展示其工作空间范围，为机器人设计、分析及优化提供支持。 我制作了一个3-PSS并联机器人的可达工作空间绘制的MATLAB程序，其中workspace_main.m是主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外还有一个Trirspace.m用于绘制3-RRR平面并联机器人可达工作空间，调用方法相同。
     
  • 基于MATLAB的6-SPS并联机器人可达工作空间绘图程序
    优质
    本程序利用MATLAB开发，针对6-SPS并联机器人设计，能够精确绘制其可达工作空间，为机器人运动学分析与优化提供有力工具。 根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序采用了Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators中的思路、算法与数据，其中圆弧求交离散及可达工作空间边界判定等具体实现由本人编写。该程序不仅生成了z向横截面的工作空间轮廓图，还提供了过z轴平面与工作空间的交线以通过线框图更好地反映工作空间外形。文件中还包括论文中提到的计算z向截面面积的函数，在执行主程序workspace_main.m后输出的结果包括两列数据：第一列为截面面积，第二列为该截面对应的z向位置。