基于单片机的简易机械手设计在单片机与DSP中的应用

简介：
本项目旨在通过单片机控制实现简易机械手的设计及操作，探讨其在自动化领域中的应用潜力，并比较了单片机与DSP（数字信号处理器）的应用差异。 本设计采用单片机控制一个简易机械手系统。通过输出稳定的PWM信号与舵机的脉冲进行比较来操控舵机运动。用户可根据需求设定舵机转动范围，进而带动机械手臂及手指动作，实现三自由度机械手抓取并移动物体的功能。实验结果显示，PWM占空比（0.3至2.5毫秒的正脉冲宽度）与舵机转角(-90°至90°)之间具有良好的线性关系，并成功实现了自动和手动两种控制方式。 近年来发展迅速的一种高科技自动化设备是机械手，它可以通过编程完成各种任务。这种装置结合了人和机器的优点，在构造及性能方面表现出色，尤其在智能性和适应性上体现得尤为明显。