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基于深度强化学习的交通信号管控策略.pdf

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简介:
本文探讨了利用深度强化学习技术优化城市交通信号控制的方法,旨在提高道路通行效率和减少拥堵现象。通过模拟实验验证算法的有效性,并分析其在实际应用中的潜力与挑战。 基于深度强化学习的交通信号控制方法 一、深度强化学习:这是一种结合了深度学习与强化学习优点的技术。通过使用深层神经网络来近似价值函数或策略函数的方法,能够使系统在复杂环境中做出有效的决策。此技术适用于处理高维度的状态和动作,并能解决延迟奖励的问题。 二、分布式强化学习:它是一种基于多个智能体(Agent)的强化学习方法,每个智能体都能独立地与环境进行交互并学会与其他智能体协作以达成共同目标。在交通信号控制领域中,这种策略可以应用于多个交叉路口的协调管理,实现自适应调整和优化。 三、深度神经网络:这是一种能够识别复杂数据关系的强大机器学习模型。通过近似价值函数或策略函数的方式,在强化学习场景下发挥关键作用。特别是在交通信号控制系统设计时,该技术有助于开发更有效的控制策略。 四、目标网络、双Q网络及价值分布提升方法:这些是深度强化学习中常用的改进机制。其中,“目标网络”用于逼近长期的价值评估;“双Q网络”则专注于提高动作选择的质量和效率。“价值分布提升模型”的引入进一步提升了算法的学习速率与稳定性,在实际应用如交通信号控制方面具有显著优势。 五、交通信号控制系统:作为智能城市基础设施的一部分,其主要任务是实时调整各路口的红绿灯状态以缓解拥堵状况。基于深度强化学习的方法能够动态地适应不断变化的城市道路条件,并持续优化通行效率和安全水平。 六、SUMO(Urban Mobility仿真工具): 该平台用于模拟城市交通系统的运行情况,对于评估新的交通控制算法的表现非常有用。 七、智能交通系统:这是一个集成多种技术的综合管理系统,旨在提升整体的道路使用体验。除了信号灯管理外还包括实时数据收集与分析等功能模块。深度强化学习的应用可以增强其中的关键环节如流量预测和优化策略制定等部分的功能性。 八、信息汇集机制:这是确保整个智能交通网络正常运行的基础架构之一,负责采集并处理各类交通相关的信息流。 九、流动趋势预测:通过利用历史数据及实时监测结果来预估未来的车辆移动模式和发展态势,在设计更有效的信号灯控制策略时极为重要。 十、流量优化措施: 这种技术手段致力于改善道路通行能力和资源配置效率。在具体实施过程中,可以根据实际交通状况灵活调整各个路口的红绿灯配比以达到最佳效果。

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    本文探讨了利用深度强化学习技术优化城市交通信号控制的方法,旨在提高道路通行效率和减少拥堵现象。通过模拟实验验证算法的有效性,并分析其在实际应用中的潜力与挑战。 基于深度强化学习的交通信号控制方法 一、深度强化学习:这是一种结合了深度学习与强化学习优点的技术。通过使用深层神经网络来近似价值函数或策略函数的方法,能够使系统在复杂环境中做出有效的决策。此技术适用于处理高维度的状态和动作,并能解决延迟奖励的问题。 二、分布式强化学习:它是一种基于多个智能体(Agent)的强化学习方法,每个智能体都能独立地与环境进行交互并学会与其他智能体协作以达成共同目标。在交通信号控制领域中,这种策略可以应用于多个交叉路口的协调管理,实现自适应调整和优化。 三、深度神经网络:这是一种能够识别复杂数据关系的强大机器学习模型。通过近似价值函数或策略函数的方式,在强化学习场景下发挥关键作用。特别是在交通信号控制系统设计时,该技术有助于开发更有效的控制策略。 四、目标网络、双Q网络及价值分布提升方法:这些是深度强化学习中常用的改进机制。其中,“目标网络”用于逼近长期的价值评估;“双Q网络”则专注于提高动作选择的质量和效率。“价值分布提升模型”的引入进一步提升了算法的学习速率与稳定性,在实际应用如交通信号控制方面具有显著优势。 五、交通信号控制系统:作为智能城市基础设施的一部分,其主要任务是实时调整各路口的红绿灯状态以缓解拥堵状况。基于深度强化学习的方法能够动态地适应不断变化的城市道路条件,并持续优化通行效率和安全水平。 六、SUMO(Urban Mobility仿真工具): 该平台用于模拟城市交通系统的运行情况,对于评估新的交通控制算法的表现非常有用。 七、智能交通系统:这是一个集成多种技术的综合管理系统,旨在提升整体的道路使用体验。除了信号灯管理外还包括实时数据收集与分析等功能模块。深度强化学习的应用可以增强其中的关键环节如流量预测和优化策略制定等部分的功能性。 八、信息汇集机制:这是确保整个智能交通网络正常运行的基础架构之一,负责采集并处理各类交通相关的信息流。 九、流动趋势预测:通过利用历史数据及实时监测结果来预估未来的车辆移动模式和发展态势,在设计更有效的信号灯控制策略时极为重要。 十、流量优化措施: 这种技术手段致力于改善道路通行能力和资源配置效率。在具体实施过程中,可以根据实际交通状况灵活调整各个路口的红绿灯配比以达到最佳效果。
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    本文探讨了一种利用深度强化学习技术优化城市交通信号控制的方法,旨在提升道路通行效率与减少交通拥堵。通过智能算法调整红绿灯时序,以适应实时交通流量变化,有效提高交通流畅度和安全性。 基于深度强化学习的交通信号灯控制研究旨在创新现有的交通信号控制系统,并利用深度学习模型的强大数据处理能力来应对非线性和时间序列性问题。 1. 交通信号灯控制挑战:随着城市的发展和对交通工具需求的增长,交通拥堵、事故率上升等问题日益严重。传统的SCATS、SCOOT等系统无法有效解决随机事件的响应难题,也无法考虑多个交叉口间的强耦合关系,导致整体路网优化难以实现。 2. 深度学习在信号灯控制中的应用:深度学习模型擅长处理非线性和时序性强的问题,并适合于交通数据的分析和预测。本研究提出了一种基于深度强化学习的新型控制系统,采用深度学习技术来预测未来交通状况并据此调整信号配时。 3. 深度强化学习原理:该方法结合了强化学习与深度学习的优势,通过模拟决策过程进行策略优化。其中DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)模型被用于本研究中,它将确定性策略梯度和深度学习相结合,并特别适用于连续型控制任务如信号灯时长调整。 4. RNN及LSTM的应用:循环神经网络能够处理序列数据,适合于分析交通状况的时间依赖特性;而改进后的LSTM则能更好地利用历史信息解决长时间的预测问题。本研究中首先使用了基于RNN和LSTM的组合模型来预测未来情况,并将结果输入到DDPG系统以做出相应的控制决策。 5. 预测与决策结合:通过对未来的交通情况进行准确预报,再经由深度强化学习算法进行信号灯配时优化,这一机制能够显著提高系统的响应速度及处理突发状况的能力。 6. 仿真测试验证:为了评估新提出的控制系统的效果,研究人员使用了开源的交通数据集来模拟真实环境,并利用这些信息对系统进行了全面测试以确保其有效性和合理性。 7. 系统优势:对比传统方法及其他深度强化学习方案,本研究开发的方法具有更高的实时性与灵活性,在应对突发状况和处理路口间强耦合关系方面表现更佳。同时通过预测模型的辅助训练提升了决策网络解决问题的能力。 8. 结论:这项基于深度强化学习技术的研究展示了交通信号控制智能化的可能性,并为解决城市中的交通拥堵问题开辟了新路径,对智能交通系统的未来发展具有重要参考价值。
  • 时序
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    本研究采用深度强化学习技术优化城市交叉路口的交通信号控制系统,以实时调整信号时序,有效缓解交通拥堵,提高道路通行效率。 通过深度强化学习优化交通信号时间的最新研究显示,可以构建一个专门用于控制交通信号的强化学习系统。在这个系统中,将由信号机、检测器组成的交通控制系统视为“智能体”,而人车路环境则被视为“环境”。具体操作流程为:传感器从环境中收集观测状态(例如车辆流量、行驶速度和排队长度等信息),并将这些数据传递给信号机;信号控制系统根据接收到的状态选择最优动作执行,比如保持当前相位的绿灯或切换到红灯。系统还会对所采取行动的效果进行反馈评价,如使用排队长度作为回报函数来衡量效果,并据此调整评分系统的参数设置。这一过程形成一个闭环循环,在实践中不断学习和改进交通信号控制策略。
  • 避障训练.zip
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    本项目采用深度强化学习算法,旨在开发高效的自主机器人避障策略。通过智能体与环境交互不断优化路径选择,提高移动机器人的导航能力及安全性。 深度学习使用技巧与模型训练的实战应用开发小系统参考资料及源码参考适用于初学者和有经验的开发者,能够帮助快速上手并建立深度学习模型。
  • 《关<>文章源代码》
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    本源代码为论文《基于深度强化学习的量化交易策略》提供技术支持,实现了利用深度强化学习算法构建高效金融交易模型的过程。 应粉丝要求,需要提供基于深度强化学习的量化交易策略系列工程的源代码。本人写作是业余爱好,直接发布源码可能较为繁琐。以后考虑建立一个粉丝群,在群里发放会更方便一些。博文地址可以自行查找相关信息。
  • 算法
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    本研究提出了一种基于深度强化学习的创新算法,专门用于优化复杂系统中的调度策略。通过模拟和迭代学习过程,该方法能够自动发现并实施高效的资源分配方案,显著提升系统的运行效率与性能稳定性。 深度强化学习的调度策略优化算法可以通过研究项目“walk_the_blocks”来进一步探索。该项目致力于通过深度强化学习技术改进调度策略,并提供了一种新颖的方法来解决复杂系统的资源分配问题。
  • 近端(PPO)-
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    近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)是一种在深度强化学习中广泛应用的技术,它通过改进策略梯度方法来提升算法效率与稳定性,在游戏、机器人控制等领域取得了显著成果。 Proximal Policy Optimization (PPO) is a default reinforcement learning algorithm used at OpenAI. It improves upon the policy gradient method by adding constraints.
  • Q代理在制中应用:...
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    本研究探讨了将深度Q学习算法应用于城市交通信号控制系统中,通过模拟实验评估其改善道路通行效率和减少车辆等待时间的效果。 用于交通信号控制的Deep Q学习代理采用了深入的Q-Learning强化学习方法,在交叉路口选择合适的交通灯相位以最大化交通效率。这段代码源自我的硕士论文,并简化了我研究中使用的代码版本,旨在为希望通过SUMO进行深度强化学习的人提供一个良好的起点。 入门指南将帮助您在本地计算机上复制并运行该项目的副本。以下是最简单的步骤,以便您可以轻松地从头开始执行算法: 1. 建议使用配备NVIDIA GPU的电脑。 2. 下载安装Anaconda(用于创建和管理环境)。 3. 安装SUMO软件。 4. 正确配置tensorflow-gpu以避免任何潜在问题。简而言之,您需要在终端中输入命令:`conda create --name tf_gpu`来设置合适的运行环境。 希望这个存储库对您的项目有所帮助。
  • 多智能体制.pdf
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    本文探讨了利用多智能体强化学习技术来实现城市交通信号系统的智能化与优化控制。通过模拟和实验分析,提出了一种有效的算法模型以提高道路通行效率及减少车辆等待时间。 在城市交通环境中,准确预测交通流较为困难,因为多个交叉路口的存在使得预设的交通控制模型之间相互作用复杂且难以协调,在所有情况下都无法保持高性能的预测效果。鉴于强化学习具备自主学习的能力,本段落提出了一种基于多智能体强化学习的交通信号控制系统方法。该系统无需依赖预设控制模型,而是让协作代理根据实时交通状况自动学习最优控制策略。实验结果表明了这种方法的有效性和可行性。
  • 主动配电网络电压调
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    本研究提出了一种创新性的电压调控策略,运用深度强化学习技术优化主动配电网络中的电压管理,旨在提升电力系统的效率与稳定性。 基于深度强化学习的主动配电网电压控制策略的研究探讨了如何利用先进的机器学习技术优化电力系统的运行效率与稳定性。通过应用深度强化学习算法,可以实现对配电网络中电压的有效管理和调节,从而提升整体电能质量并降低能耗损失。这种方法为解决传统控制系统面临的挑战提供了新的视角,并且在智能电网的发展进程中具有重要的理论价值和实际意义。