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六足机器人3D模型及C、C++源码（仿生设计）.zip

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简介：
该文件包含一个基于仿生学设计的六足机器人的详细3D模型及其对应的C和C++编程语言源代码，适用于深入学习与研究。 六足机器人3D模型,仿生六足机器人,C,C++源码

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  • 六足机器人3D模型及C、C++源码（仿生设计）.zip
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    该文件包含一个基于仿生学设计的六足机器人的详细3D模型及其对应的C和C++编程语言源代码，适用于深入学习与研究。 六足机器人3D模型,仿生六足机器人,C,C++源码
     
  • 六足机器人3D打印模型（SolidWorks和Rhino）.zip
    优质
    本资源包含使用SolidWorks和Rhino设计的六足机器人的3D打印模型文件，适用于教育、研究及爱好者制作实际机器人原型。 本段落件适用于希望制作六足机器人的朋友，内容包括六足机器人的主体结构以及每条腿的三个关节设计详情，并且可以使用SolidWorks和犀牛软件打开。
     
  • liuzumatlab.rar_六足机器人_仿生机器人_机器人步态_足机器人
    优质
    liuzumatlab.rar是一款专注于六足机器人研究的软件包，内含多种仿生机器人模型与算法，特别适用于探究和设计复杂机器人步态。 仿生六足机器人步态规划策略的实验研究通过使用MATLAB仿真模型实现数据互通，并建立相关模型进行深入研究。
     
  • 六足机器人SolidWorks模型.rar
    优质
    该文件包含一个详细的六足机器人设计的SolidWorks模型，适用于教育、研究和初步工程项目，帮助用户快速了解与开发多足机器人的机械结构。 六足机器人SolidWorks模型可以进行3D打印，并安装舵机以实现步态控制。
     
  • 四足小型机器人源码-.zip
    优质
    本资源包包含一个四足小型机器人的完整源代码，适用于机器人爱好者和工程师学习与开发。文件内含详细注释及配置说明，便于理解和修改。 小型四足机器人源码-.zip ## 资源总览 * 机械设计：SolidWorks 2016 * 结构材料：PLA 3D打印 * 电机：飞特SCS0009舵机 * 电池：12V锂电池 * 控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6 * 无线通信模块：NRF24L01 * 陀螺仪：MPU6050 * 开发环境：STM32CubeMX+Keil 5 * 代码库：遥控器：HAL库；机器狗：HAL库+FreeRTOS ## 文件说明 `RobotDog`是四足机器人的代码，`RobotDog_Remote`是四足机器人遥控器的代码。每个文件夹里面都有一个STM32CubeMX工程`.ioc`文件，可以使用STM32CubeMX打开并重新生成工程文件。
     
  • 六足机器人的3D打印图纸
    优质
    本资料包含用于制造六足机器人所需的全套3D打印图纸，涵盖所有关键组件的设计与组装指南。 博文中的图纸已使用SolidWorks 2018软件进行了更新。插槽设计可容纳MG996同尺寸的舵机安装。如果打印误差导致螺丝钉难以拧入，请参考博文中提供的装配方法进行操作。
     
  • C++编写的仿真足球机器人比赛源代码.zip
    优质
    这段资料包含了一个使用C++编程语言撰写的仿真足球机器人的比赛源代码。它适用于对机器人足球模拟竞赛感兴趣的开发者和学生研究使用。 该资料包含本人参加校园仿真足球机器人比赛的完整C++源代码，具有完整的工程结构，并且代码可运行并附有详细注释，适合初学者及对仿真足球机器人感兴趣的人员进行研究使用。仿真机器人足球比赛涵盖了实际机器人足球比赛中主要的技术要点。本资料还分析和探讨了仿真机器人足球赛中的防守策略，并提供了参赛时所使用的完整代码。
     
  • 六足机器人的ADAMS仿真
    优质
    本文介绍了利用ADAMS软件对六足机器人进行动力学仿真的方法与流程，分析了其运动性能和稳定性。 为了研究仿生六足机器人的运动特性，我们使用SolidWorks三维建模软件与ADAMS机械系统动力学仿真软件相结合的方法建立了该机器人的仿真模型，并对其进行了直行及定点转弯的运动分析。通过获取到的运动学和动力学参数验证了机器人设计的合理性和其运行的可能性。
     
  • 四足仿生机器人设计与分析
    优质
    《四足仿生机器人设计与分析》一书专注于探讨和研究四足机器人的结构、运动学及控制策略，结合生物力学原理优化其性能。 本段落介绍了仿生四足动物的设计重点在于腿部设计，并进行了力分析的计算与模拟。为了提升机器人的机动性和承载能力，需要减少鞋底受力及关节扭矩。为此，提出了一种结合生物力学和仿生控制策略的设计方法，适用于这种四足机器人系统。该方法主要包含机械柔韧元件和控制柔韧元件，以降低髋关节和膝关节的接触力与扭矩。腿部设计的第一个原型旨在实现优化机器人腿部受力及扭矩的基本理念，并为在复杂地形条件下的进一步实验做准备。