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Integrating Pedestrian Attribute Recognition and Tracking: Ves...

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简介:
Integrating Pedestrian Attribute Recognition and Tracking: Ves...探讨了行人属性识别与跟踪技术的结合方法,旨在提升智能监控系统的准确性和效率。 行人属性识别与跟踪采用集成的VesPA和PA-100K进行属性识别,并使用KCF算法进行目标跟踪。

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  • Integrating Pedestrian Attribute Recognition and Tracking: Ves...
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    Integrating Pedestrian Attribute Recognition and Tracking: Ves...探讨了行人属性识别与跟踪技术的结合方法,旨在提升智能监控系统的准确性和效率。 行人属性识别与跟踪采用集成的VesPA和PA-100K进行属性识别,并使用KCF算法进行目标跟踪。
  • Easy Tracking and Kalman Filtering
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    本项目专注于开发易于使用的跟踪算法和卡尔曼滤波器应用,适用于各种动态系统监测与预测需求。 ### 跟踪与卡尔曼滤波简易指南 #### 一、引言 《跟踪与卡尔曼滤波简易指南》是一本由Eli Brookner所著的经典书籍,旨在为读者提供一个易于理解的跟踪和卡尔曼滤波技术入门指导。本书通过深入浅出的方式介绍基本概念和技术细节,并提供了丰富的实际应用案例,使得即便是初学者也能够快速掌握这些复杂的技术。 #### 二、基础知识 在开始深入讨论之前,我们需要先了解几个基础概念: 1. **跟踪**:指根据一系列测量值来估计一个动态系统的状态的过程。这通常涉及到预测系统未来的行为以及根据新的测量结果修正预测。 2. **卡尔曼滤波**:是一种有效的递归数据处理算法,在噪声环境中用于估计动态系统的状态,广泛应用于信号处理、控制理论和导航系统等领域。 #### 三、为什么需要跟踪与预测? 如书中第一章所提到的,在雷达系统中,跟踪和预测非常重要。具体来说: - **目标检测与定位**:通过发射电磁波并接收反射回来的信号来检测目标的位置。由于噪声和其他干扰因素的影响,接收到的信号往往是不准确的,因此需要采用先进的算法提高目标定位准确性。 - **目标运动分析**:对于移动的目标而言,其位置会随着时间变化。为了精确预测未来状态,必须建立数学模型描述该过程,并根据模型进行预测。 #### 四、g-h滤波器简介 g-h滤波器是一种简单的线性滤波器用于跟踪和预测问题中。它通过对过去的测量值加权平均来估计当前的状态。优点在于其实现简单且计算量小,适用于实时应用。 1. **简单启发式推导**:基本思想是根据误差大小调整权重系数g和h。当误差较大时给予新测量更大权重;反之则重视之前的预测值。通过这种方式滤波器可自动适应环境变化。 2. **g-h-k滤波器**:随着应用场景复杂化,仅使用两个参数可能不足以满足需求,因此引入第三个参数k形成g-h-k滤波器以处理更高阶的变化率从而提高精度。 #### 五、卡尔曼滤波详解 虽然g-h滤波器易于理解和实现但在许多情况下性能不佳。相比之下卡尔曼滤波具有更高的精确性和稳定性。其核心思想是在最小均方误差准则下对状态向量进行最优估计。 - **预测步骤**:根据系统动力学模型预测下一时刻的状态和误差协方差矩阵。 - **更新步骤**:利用观测值与预测结果之间的差异来修正状态估计及误差协方差矩阵。这一过程中会用到卡尔曼增益因子决定新测量值和旧预测值之间的重要性比例。 #### 六、实际应用案例 书中包含了许多实例,帮助读者理解如何将跟踪和卡尔曼滤波技术应用于各种场景中。例如雷达系统中的目标追踪及导航系统的定位等。 #### 七、结论 《跟踪与卡尔曼滤波简易指南》是一本非常有价值的参考书,无论对于学习这些技术的学生还是从事相关工作的工程师都非常有帮助。通过阅读本书读者不仅可以掌握理论知识还能了解如何将理论应用于实践中。
  • Knowledge-Based Radar Detection, Tracking, and Classification
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    本研究聚焦于雷达系统中知识驱动的目标检测、跟踪与分类技术。通过融合领域内专业知识和先进算法模型,提升系统的识别精度及处理复杂环境的能力。 关于认知雷达的入门书籍,《基于知识的雷达检测、跟踪、分类问题》非常不错。
  • Estimation Applications in Tracking and Navigation源码
    优质
    本项目包含用于目标跟踪与导航领域的估计方法应用的代码资源,旨在解决状态估计、滤波器设计及运动预测等问题。 巴沙勒姆经典书中的源代码对于深入了解数据关联及跟踪方面非常有帮助。
  • Estimation Applications in Tracking and Navigation: Part 1
    优质
    本系列文章的第一部分探讨了估计理论在跟踪与导航系统中的应用,包括卡尔曼滤波等关键技术,为读者提供深入的理解和实用指导。 《推定及追踪》是由Yaakov Bar-Shalom、X.-Rong Li和Thiagalingam Kirubarajan合著的权威著作,分为两部分。第二部分的相关信息可以在指定位置获取。
  • Pattern Recognition and Machine Learning (Complete Answer)
    优质
    《模式识别与机器学习》是一本全面介绍模式识别和机器学习理论及应用的经典著作,适合研究者和技术人员阅读。 Pattern Recognition and Machine Learning的完整答案以及课后习题解析可以提供给需要学习模式识别与机器学习的学生或研究者参考使用。这些解答能够帮助读者更深入地理解书中的概念和技术,提高解决问题的能力。
  • Pattern Recognition and Machine Learning (by Bishop)
    优质
    《模式识别与机器学习》(Bishop著)是一本全面介绍机器学习理论及其应用的经典教材,特别适合于计算机科学、统计学和工程领域的研究人员和学生。 This is the first textbook on pattern recognition to adopt a Bayesian perspective. It introduces approximate inference algorithms that enable quick, though not exact, solutions in scenarios where precise answers are impractical. The book employs graphical models to describe probability distributions—a feature not found in other books applying these models to machine learning contexts. The text assumes no prior knowledge of pattern recognition or machine learning concepts but requires familiarity with multivariate calculus and basic linear algebra. Some experience with probabilities would be beneficial, although it is not essential since the book includes a self-contained introduction to fundamental probability theory.
  • Problems in Infrared Dim Small Target Detection and Tracking
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    本文探讨了红外弱小目标检测与跟踪领域面临的挑战和技术难题,分析现有方法的局限性,并提出新的研究方向和解决方案。 本段落介绍了2019年国际智能电网与电气自动化会议的记录,该会议于2019年8月10日至11日在中国湘潭举行。讨论的重点包括红外调光小目标检测和跟踪的问题。
  • Estimation Techniques for Tracking and Navigation (PDF) - Part I...
    优质
    本PDF文档为《Estimation Techniques for Tracking and Navigation》系列的第一部分,主要介绍在导航与跟踪系统中常用的估计技术理论基础及应用方法。适合相关领域研究人员参考学习。 《Estimation with Applications to Tracking and Navigation》是跟踪导航领域的一本权威巨著,非常值得收藏!强烈推荐! 作者:Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan ISBN: ISBN-10: 047141655X / ISBN-13: 978-0471416555 页数:584 出版社:Wiley-Interscience(即John Wiley & Sons Inc.) 出版日期:2001年6月8日 文件格式:PDF 定价:$116.95