本项目利用MATLAB开发了一套高效的红绿灯交通信号识别系统,通过图像处理技术准确区分不同颜色的交通信号灯状态。该系统适用于智能驾驶辅助领域,提高道路行驶的安全性与效率。
交通信号灯是智能车辆在城市环境中行驶的重要指示标志,在保障交通安全方面发挥着关键作用。通常设置于交叉路口的交通信号灯为智能车辆提供了方位信息,识别这些信号灯的状态对于智能驾驶系统至关重要。
红绿灯识别技术是智能交通系统的组成部分之一,并对无人驾驶及辅助驾驶系统的进步具有促进作用。常见的红绿灯识别方法包括基于颜色的方法和模板匹配法。在简单环境下,通过利用不同颜色空间中的信号灯特征(如特定的颜色)进行图像分割,再结合形状等其他特性来进一步确定目标区域。
本项目采用设定HSV阈值范围的方式检测交通信号灯;对提取的红绿灯颜色进行二值化处理,并执行膨胀、腐蚀操作以优化图像质量;通过连通域判断和裁剪等方式完成最终识别。