【STM32】使用HAL库实现PWM输出控制呼吸灯效果

简介：
本教程详解了如何利用STM32微控制器和HAL库来创建一个模拟“呼吸”效果的LED灯光控制系统。通过调整PWM信号占空比，可以轻松实现亮度渐变、自然呼吸式变化，适用于各种照明应用场景。 使用STM32F103C8T6单片机以及Keil MDK 5.32版本。 定时器采用内部时钟源： CK_PSC = CK_INT = 72MHz，计数频率为10kHz。 这意味着每次计数一个单位需要耗费的时间是0.0001秒（即100微秒或0.1毫秒）。 预分频器设置为72 MHz / (7200 - 1) = 72 MHz / 7199，得到所需的10kHz计数频率。 计数器重装载值设定为100，所以每次计数值达到这个上限时将完成一次周期性循环，时间间隔是10毫秒。 PWM信号的周期设为10ms。由于定时器每计一个单位需要耗时0.1ms（即PWM的一个脉冲宽度），因此在25ms内调整一次占空比，范围从5%到95%。 将PA6配置为定时器捕获通道1(CH1)，初始值设为5。 PC13用于控制LED灯。使用杜邦线连接PA6和PC13。