
基于DRV8833的H桥微步进电机TM4C123控制板及WiFi远程控制电路设计
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简介:
本项目设计了一款基于DRV8833芯片和TM4C123处理器的H桥微步进电机控制板,并集成了WiFi模块,实现远程操控功能。
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板特点如下:
电路采用MCU TM4C123 微控制器,并使用四个 PWM 引脚来控制 DRV8833 中的H 桥驱动器输出,以实现全步长、半步长和微步长(高达 256 细分)模式下的电机运行。
TM4C123 MCU 还与 SimpleLink CC3100 网络处理器集成,在互联网上通过 Wi-Fi HTTP 服务器远程控制MCU/步进电机的运作。
软件设计旨在配合EK-TM4C123GXL Launchpad、SimpleLink CC3100 BoosterPack插件模块和 DRV8833 EVM一起使用。
除了对步进电机进行控制,用户还可以利用 HTML 代码通过 Web 浏览器远程操作 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的功能,包括 LED 切换、内部温度读取以及按钮操作记录。
此外还创建了 UART 接口来实现步进电机的控制。
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板的功能概述如下:
该系统展示了如何通过 Wi-Fi 连接远程控制步进电机。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器集成,能够以全步长、半步长和微步长(高达 256 细分)模式运行步进电机。
系统中还集成了 SimpleLink Wi-Fi CC3100 网络处理器,使用户可以通过互联网远程控制 MCU/步进电机的运作。
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